STM32入门开发操作记录（八）——通用定时器计数

一、项目准备

1. 工程模板

  本篇项目所用模板包含以下模块，声明函数见头文件，模块添加和函数功能详见往期记录。

 

2. 器件接线

  主装置：ST-Link仿真器，STM32系统板，MB102面包板，OLED显示屏（接线详见往期记录）

  除了A15，B3，B4是JLINK的调试端口，其他端口可随意使用。各类器件默认接线方式如下。

器件	端口/电源
3.3/VCC	+
GND	-
LED	A1 | A2
Encoder-A	B0
Encoder-B	B1
OLED-SCL	B8
OLED-SDA	B9
Buzzer-I/O	B12
Sensor-DO	B13

  

二、基础时钟模块

1. 时钟电路

  STM32微控制器的电路基本单元包含：电源电路、复位电路、时钟电路。其中，时钟电路指的是像时钟一样准确运动的振荡电路，它可以产生稳定、精确的时间基准信号，任何工作都按时间顺序进行。

  时钟电路的电源称为时钟，它是一个频率精确且稳定的脉冲信号发生器。脉冲信号是按一定电压幅度连续发出的周期性循环信号。在单位时间内产生的脉冲个数称为频率，单位是赫兹（Hz）。指令的执行，寄存器的写、读、复位，数据从寄存器到硬件上的移位，都是基于时钟来进行同步和处理。

  时钟电路保证了STM32的可编程性和灵活性，使其能够适应各种不同的应用场景，对于STM32的正常运行至关重要，它的主要作用如下：

• 同步操作：产生时间信号，提供同步基准，确保各个功能模块（如CPU、存储器、输入/输出接口等）按预定的时序协同工作。
• 数据传输：时钟信号使得数据在正确的时间被读取或写入。确保数据的可靠性和一致性。
• 功耗管理：时钟电路可以切换不同频率的时钟，控制整体功耗。

  

2. 时钟源

  STM32微控制器的时钟系统有多个时钟源，可以根据需要进行选择和配置。其中，独立时钟源有：

• HSI（High-Speed Internal）：内部高速时钟，频率为8MHz。
• HSE（High-Speed External）：外部高速时钟，频率为4MHz~16MHz。
• LSI（Low-Speed Internal）：内部低速时钟。频率为40kHz。
• LSE（Low-Speed External）：外部低速时钟。频率为32.768kHz。

  内部时钟的时钟信号由芯片内部的RC振荡器产生，起振较快，但精度不高，通常在芯片刚上电时作为默认时钟源使用；而外部时钟的时钟信号由外部的晶体（石英）谐振器或陶瓷谐振器产生，精度和稳定性更高，通常在芯片上电后通过软件配置使用。

  高速时钟功耗较高，一般提供给芯片主体的主时钟；而低速时钟功耗较低，只是提供给芯片中的实时时钟RTC(Real-Time Clock)及独立看门狗IWGD(Independent Watchdog)使用。

  此外，还有系统时钟SYSCLK，可以驱动它的时钟源有：

• HSI振荡器时钟
• HSE振荡器时钟
• PLL锁相环时钟：以HSI或HSE作为输入时钟源，可以倍频或分频输出时钟信号（频率不超过72MHz），作为系统时钟的时钟源。

  

3. 时钟树

  
  STM32微控制器的各个模块和外设通过一个复杂的时钟树与时钟源相连。复位和时钟控制模块RCC(Reset and Clock Control)负责管理这个时钟树，其功能包括：

• 使能或禁止时钟：外围设备的寄存器需要电源（时钟）才能工作。当外设时钟没有启用时，软件不能读出外设寄存器的数值，返回值始终是0x0。
• 配置时钟分频：兼容不同速度的设备，降低芯片功耗，实现精细化的功率管理。
• 管理复位系统：当STM32发生错误或异常时，如电源故障、系统错误等，复位系统可以将微控制器重置到初始状态，以保证系统的稳定运行。每次芯片复位后，所有外设时钟都被关闭（SRAM和Flash接口除外）。
    `

4. 总线

  使用外设前，必须在RCC_AHBxENR或RCC_APBxENR寄存器中使能其时钟，也就是说，RCC给外设总线配置外设时钟后，才能通过外设总线操作外围设备。

• AHB(Advanced High-performance Bus)：高级高性能总线，是STM32的高速总线，用于连接主要的内部总线和外设，频率通常等于SYSCLK，但可以通过时钟分频器进行分频。
• APB(Advanced Peripheral Bus)：高级外设总线，其中，APB1是低速总线，用于连接低速外设，频率通常是AHB的一半；APB2是高速总线，用于连接高速外设，频率通常等于AHB，都可以通过时钟分频器进行分频。
    

三、定时中断

1. 定时器

  定时器（Timer）可以对输入的时钟信号进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，根据复杂度和应用场景分为三种类型：

类型	编号	总线	功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	定时中断、主模式触发DAC
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	（额外新增）内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	（额外新增）重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入

  复杂定时器具有简单定时器的全部功能，STM32F103C8T6的定时器资源包括：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4.
  

2. 时基单元

  ‌时基单元是计时器中最基本的计数计时电路，通用计时器的时基单元由三个寄存器组成：预分频器（Prescaler）、计数器（Counter）、‌自动重装载寄存器（Auto-Reload Register）。

• 预分频器（PSC）：内部时钟SYSCLK输入预分频器的时钟频率CK_PSC一般是主频72MHz。该寄存器的值PSC比分频系数少1，也就是说，向计数器输出的时钟频率CK_CNT = CK_PSC/(PSC+1)
• 计数器（CNT）：该寄存器输入频率为CK_CNT的时钟信号后，每检测到一个上边沿，寄存器的值CNT就加1
• 自动重装载寄存器（ARR）：在上述过程中，该寄存器不断将目标值ARR与CNT比较，一旦CNT = ARR+1，就产生一个更新事件U和一个更新中断信号UI，触发DAC转换，实现定时中断

  例如，PSC设为7199，则分频系数为7200，计数频率为CK_CNT = 72MHz/7200 = 10000Hz，即每秒输入10000个脉冲信号，也就是CNT每秒计10000次；若ARR设为9999，则每秒触发一次定时中断，从而实现读秒计数。

  其中，数模转换器（Digital-to-Analog Converter）用于将数字信号转换为模拟信号，即：将寄存器的数字输入值，模拟输出为波形信号。

  在从模式下，DAC转换的触发需要更新中断信号引发，并按时在中断程序中调用代码手动实现；在主模式下，更新事件可直接映射到触发输出（Trigger Out）触发DAC转换，实现硬件自动化——这就是主从触发DAC功能。

  此外，计数器具有三种计数模式：

• 向上计数模式：CNT初始值为0，每检测到一个CK_CNT脉冲CNT加1，直至与ARR-1相等，CNT恢复初始值，并产生一次上溢事件
• 向下计数模式：CNT初始值为ARR，每检测到一个CK_CNT脉冲CNT减1，直至归零，CNT恢复初始值，并产生一次下溢事件
• 中心对齐模式：在向上计数模式下，产生上溢事件后，转换为向下计数模式；在向上计数模式下，产生下溢事件后，转换为向上计数模式
    

3. 滤波器

  滤波器用于过滤外部时钟信号中混杂的高频抖动干扰信号，它可以对输入的时钟信号按一定的采样频率f进行采样，并比较一定数目N个采样点。若采样点相同，则正常输出；若采样点不同，则保持原输出或输出低电平。

  其中，采样频率来自内部时钟的分频信号，通用计时器的可选分频参数ClockDivision有：一分频（TIM_CKD_DIV1）、二分频（TIM_CKD_DIV2）、四分频（TIM_CKD_DIV4），分别对应72MHz、36MHz、18MHz。

  

4. 流程示意

  因为使用内部时钟RCC给定时器供能，所以无需配置GPIO端口，只需开启外设时钟，初始化时基单元和NVIC，最后启动定时器即可。
  

四、定时器模块

Timer.c

#include "stm32f10x.h"

void Timer_Init(void)
{
	// 开启通用定时器TIM2外设的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	// 使用内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	// 配置时基单元参数
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;			// 滤波器采样频率：1分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;		// 计数器模式：向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;					// 自动重装载寄存器参数ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; 				// 预分频器寄存器参数PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;				// 重复计数器寄存器参数：仅供高级计数器使用
	// 初始化时基单元
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	// 重置标志位：初始化参数时会产生更新中断
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
	// 使能更新中断
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	// 配置中断优先级：分组2
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	// 配置NVIC参数
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				// 中断请求通道：TIM2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				// 中断请求通道状态：使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	// 抢占优先级：2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			// 响应优先级：1
	// 初始化嵌套中断向量控制器
 	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	// 启动定时器TIM2
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

// TIM2中断请求通道控制
/*void TIM2_IRQHandler(void)
{
	// 检查TIM2中断线请求状态寄存器的标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)					// 更新中断触发
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);					// 重置标志位
	}
}*/

  

Timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif

  

五、读秒计数

#include "stm32f10x.h"		// 器件模块
#include "OLED.h"			// OLED模块
#include "Timer.h"			// 定时器模块

uint16_t Num;	// 数值

int main(void)
{	
	// 初始化
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	// 显示计数
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
	}
}

// TIM2中断请求通道控制
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	// 检查TIM2中断线请求状态寄存器的标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)	// 更新中断触发
	{
		Num ++;										// 计数
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);	// 重置标志位
	}
}