ST电机库v5.4.4源代码分析(9): 旋编Z相对齐自动生成代码注意事项

编者：沉尸 (5912129@qq.com)

前言：

        用旋编时，如果让Z相起作用，容易出现问题，这里记录如何自动生成这种功能，且生成的代码编译会出错，如何去处理。

 那么自动生成的代码需要针对中断进行处理（本示例项目中Z相连接到PB.10）

 

 

 然后打开自动生成的代码：

但是，编译会出错：

生成的代码竟然会编译出错，当然是ST的 MCWB有bug了...

解决：

于是一切正常！