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选了机器人的课，作业需要用matlab机器人工具箱robotic toolbox。作业要求是搭建一个机械臂，然后在工作空间某个平面内写一个字，涉及到机器人的轨迹规划，求逆解。步骤：1. 搭建四轴scara机器人：DH模型iαadΘ102250Θ1201750Θ2300d0
2016-08-30 14:33:06
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原创 空间直线最小二乘拟合
空间直线标准方程：转化为射影式方程：可以对两个方程分别进行拟合。令：其中求出a,b,c,d即可。代码如下：data = load('data.txt');data = data';L=length(data(1,:));x=data(1,:);y=data(2,:);z=data(3,:);F=[z;1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1]
2016-08-20 17:41:18
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原创 halcon+大恒水星相机图像采集
大恒水星相机自带开发包，安装好相机的驱动后就可以打开vs查看里面的源码了。不过为了方便开发，打算直接使用halcon的接口进行图像的采集。开始采用了halcon10+VS2010+win10的系统配置，但是安装相机驱动后能够检测到相机，但是总是无法采集图像，提示错误。而换到win7系统就可以使用安装的大恒的图像采集软件了。所以就装了一个win7的双系统。使用halcon10的图像采集助手
2016-08-16 19:57:11
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原创 Win10安装Win7双系统过程
最近需要做与双目视觉相关的项目，选择了大恒的水星相机，但是安装了相机的驱动无法打开相机，换了一台win7系统的相机就能装了，猜想估计是win10系统的原因或者是本身系统夹杂了很多未知的文件导致的，由于win10的系统里面有很多需要使用的软件，不想重装系统了，于是就打算安装一个双系统完成这个项目。由于我的电脑预装的是win8系统，然后升级到win10系统，可以搜索http://www.iruanmi
2016-08-05 14:56:03
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图像立体匹配和三维重建软件
2015-03-26
空空如也
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