matlab机器人工具箱学习

最新推荐文章于 2024-08-05 16:58:51 发布
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分类专栏： matlab
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本文链接：https://blog.csdn.net/dangkie/article/details/52369022
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本文介绍了使用MATLAB机器人工具箱完成机械臂搭建及轨迹规划的过程。通过DH参数建立四轴SCARA机器人的模型，并为在工作平面上书写汉字"口"设定四个顶点坐标，进而生成轨迹离散点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

选了机器人的课，作业需要用matlab机器人工具箱robotic toolbox。作业要求是搭建一个机械臂，然后在工作空间某个平面内写一个字，涉及到机器人的轨迹规划，求逆解。步骤：

1. 搭建四轴scara机器人：

DH模型

i α a d Θ
1 0 225 0 Θ1
2 0 175 0 Θ2
3
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Dangkie
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matlab机器人工具箱及例子
09-24
从晚上找过很多机器人工具箱，大多不好用，这个是好用的，已经验证过。包括matlab机器人工具箱和使用说明及一些例子。
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12-18
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robot.rar_SerialLink/plot3d_matlab arte_matlab机器人工具箱_机器人工具箱_机器人建
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