百度飞浆强化学习

百度飞浆强化学习

最近忙啊，忙的自己都不知道自己在干什么。完全是一个没有感情的学习杀手，本次学习一晃而过，忽然感觉什么都没有。

课程目录如下：

学习心得

在Al studio 里面下载东西时，记得添加百度源

-i https://mirror.baidu.com/pypi/simple

最近真的太忙了，感觉闭眼都在想关于项目的事情。

有机会一定补下相应的学习！！！！！

！！！！！！特别是仿真器！！！！！！

关于Al studio的脚本

今天看到Al studio好像有脚本功能？？？？

持续性集成与部署？？？？

带实践，了解！！！！

简单agent

代码保存留档，带仔细了解！！！

class QLearningAgent(object):
    def __init__(self, obs_n, act_n, learning_rate=0.01, gamma=0.9, e_greed=0.1):
        self.act_n = act_n      # 动作维度，有几个动作可选
        self.lr = learning_rate # 学习率
        self.gamma = gamma      # reward的衰减率
        self.epsilon = e_greed  # 按一定概率随机选动作
        self.Q = np.zeros((obs_n, act_n))

    # 根据输入观察值，采样输出的动作值，带探索
    def sample(self, obs):
        if np.random.uniform(0, 1) < (1.0 - self.epsilon): #根据table的Q值选动作
            action = self.predict(obs)
        else:
            action = np.random.choice(self.act_n) #有一定概率随机探索选取一个动作
        return action


    # 根据输入观察值，预测输出的动作值
    def predict(self, obs):
        Q_list = self.Q[obs, :]
        maxQ = np.max(Q_list)
        action_list = np.where(Q_list == maxQ)[0]  # maxQ可能对应多个action
        action = np.random.choice(action_list)
        return action

    # 学习方法，也就是更新Q-table的方法
    def learn(self, obs, action, reward, next_obs, done):
        """ off-policy
            obs: 交互前的obs, s_t
            action: 本次交互选择的action, a_t
            reward: 本次动作获得的奖励r
            next_obs: 本次交互后的obs, s_t+1
            done: episode是否结束
        """
        predict_Q = self.Q[obs, action]
        if done:
            target_Q = reward # 没有下一个状态了
        else:
            target_Q = reward + self.gamma * np.max(self.Q[next_obs, :]) # Q-learning
        self.Q[obs, action] += self.lr * (target_Q - predict_Q) # 修正q

    # 保存Q表格数据到文件
    def save(self):
        npy_file = './q_table.npy'
        np.save(npy_file, self.Q)
        print(npy_file + ' saved.')
    
    # 从文件中读取数据到Q表格中
    def restore(self, npy_file='./q_table.npy'):
        self.Q = np.load(npy_file)
        print(npy_file + ' loaded.')