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在现代嵌入式系统的设计与开发中，STM32系列微控制器以其强大的性能、丰富的外设、灵活的封装和广泛的生态系统而闻名。其中，STM32F103作为该系列的代表之一，以其出色的性能和功能在各种应用领域得到广泛应用。本文将以STM32F103为例，探索其内部架构、功能特性以及在实际项目中的应用。通过学习和实践STM32F103，希望读者将能够深入了解STM32系列微控制器的工作原理，并掌握其在嵌入式系统开发中的应用技巧，为未来的项目开发打下坚实的基础。
实践内容：
掌握Keil 开发stm32程序的环境搭建和设置；
使用GPIO引脚，外接LED灯，编写程序让LED灯周期性亮灭。
一、STM32F103介绍
STM32F103是STMicroelectronics推出的ARM Cortex-M3内核32位微控制器系列，也被称为STM32F1系列，适用于广泛的应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费类电子、医疗设备等。 该系列微控制器具有高达72MHz的运行速度和优秀的性能，内置不同容量的闪存和静态随机存储器，满足不同应用的存储需求。丰富的外设包括多个通用定时器、高级定时器、模拟和数字转换器、通信接口、USB接口、以太网MAC控制器等，使其具备了强大的功能扩展能力。此外，STM32F103系列还拥有多种低功耗模式，包括低功耗运行模式、待机模式和停机模式，可最大程度地降低系统功耗，延长电池寿命。提供多种封装和引脚配置选项，满足不同应用场景的需求。STMicroelectronics提供了全面的开发工具和支持，包括STM32CubeMX配置工具、STM32Cube HAL库、标准外设固件库、以及各种开发板和评估板，为开发者提供了便捷而强大的开发生态系统。
1、stm32f103c8t6最小核心板
最小系统板的引脚原理图如下所示：
及其电路原理图：
2、引脚功能介绍
上表中：S表示电源，IO表示输入输出，FT表示容忍电压可达5V，没有FT的只能达3.3V。
VBAT为备用电源引脚，当系统断电时，备用电源可给内部的RTC时钟和备份寄存器供电。
2号引脚，PC13-TAMPER-RTC，可以进行保护数据放在被读取。
3-6号引脚，晶振输入。
7号引脚，NTST,复位引脚。
8、9号引脚：VSSA,VDDA，内部模拟部分电源，如ADC,RC振荡器，接3.3v。
10-19，21，22，25-33，41-43，45，46：IO口。
20号引脚，PB2，io口，或boot1引脚，可用来配置启动模式，同BOOT0，
23，24号引脚：VSS_1,VDD_1：系统的主电源口，同VSS_2/3,VDD_2/3，分区供电，都接上。
34，36，PA13:JTMS/SWDIO ,PA14:JTCK/SWCLK。SW两根下载调试端口，JT5根，
PA13，PA14，PA15，PB3,PB4，JT的5根调试端口，这5个口，一般不调用为IO口。
常用功能引脚：
PA0-PA15： 16个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断、模拟输入等。
PB0-PB15： 16个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断、模拟输入等。
PC13-PC15： 3个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断等。
PD0-PD2： 3个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断等。
PE0-PE5： 6个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断等。
PF0-PF1： 2个通用I/O引脚，可用于输入/输出、外部中断等。
特殊功能引脚：
PA9/PA10： USART1的TX/RX引脚。
PA2/PA3： USART2的TX/RX引脚。
PA0/PA1： UART4的TX/RX引脚。
PB10/PB11： I2C2的SCL/SDA引脚。
PA4-PA7， PB0-PB1： 用于ADC模数转换器的模拟输入引脚
VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压
VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压;
VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压
VEE：负电压供电;场效应管的源极(S)
VBAT：当使用电池或其他电源连接到VBAT脚上时，当VDD 断电时，可以保存备份寄存器的内容和维持RTC的功能。如果应用中没有使用外部电池，VBAT引脚应接到VDD引脚上。
启动配置：
二、实现LED灯的亮灭
1、初始化设置
在此之前要引入时钟的概念。
STM32的时钟：
stm32的时钟是由内部或外部振荡器产生的“频率”，而被人们形象的称为“系统时钟”（最大为72MHz）。
时钟的引入：
虽然STM32功能强大，但是其消耗也非常严重，如果就正常使用，电量消耗是非常大的，尤其当使用电池时感受最为明显，很快就会电量耗尽。所以，为例降低消耗，续航持久，就引入了时钟，使用时给相应外设时钟，不使用时不震荡，优化了消耗问题。
开启GPIO时钟
端口地址：
寄存器地址：
RCC起始地址为：0x40021000；APB2外设时钟使能寄存器的偏移地址：0x18
可得最终地址：0x40021018
时钟代码：
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)//地址
// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 打开 GPIOA 时钟
端口配置寄存器
端口1-7为低，端口8-15为高。 每个引脚由四个位控制。
GPIO口有八种模式:（如下图）
●输入浮空
●输入上拉
●输入下拉
●模拟输入
●开漏输出
●推挽式输出.
●推挽式复用功能
●开漏复用功能
端口配置低寄存器：
端口配置高寄存器：
详细介绍及操作请查阅手册"端口配置低寄存器"、"端口配置高寄存器" 。
2、Proteus仿真电路原理图
3、keil环境搭建
首先点击俗称的魔法棒进入调试界面；
根据箭头指引进行操作，选择ST-Link Debugger，再点击settings；
转到如下界面后，再根据指引操作选择；
完成环境搭建。
5、代码示例
点亮红、蓝、黄三种LED灯，并且轮流闪烁。
#define GPIOB_BASE 0x40010C00 //定义GPIOB地址
#define GPIOC_BASE 0x40011000 //定义GPIOC地址
#define GPIOA_BASE 0x40010800 //定义GPIOA地址
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
//给GPIOA、GPIOB、GPIOC配置寄存器
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
//给GPIOA、GPIOB、GPIOC配置输入寄存器
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(){
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出，即00，同时频率为10MHz，即01
// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOB_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
// 设置 GPIOC 前四位为 0001 (C15)
GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // 前三位设置为0
// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOA_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
GPIOA_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
while(1){
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
Delay_ms(1000);
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 灭灯1
Delay_ms(1000);
GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
Delay_ms(1000);
GPIOC_ODR |= (1<<15); // 灭灯2
Delay_ms(1000);
GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
Delay_ms(1000);
GPIOA_ODR |= (1<<0); // 灭灯3
Delay_ms(1000);
}
}
void SystemInit(){
}
加入P13口：
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<13; //PC13低电平
}
int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x00300000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<13);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
while(j){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(2000);//单片机上2000 100
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
}
}
void SystemInit(){
}
6、实践结果
参考博客：
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