vrep与matlab 互动

实例由博主亲测
步骤如下：1.在matlab文件夹里创建新文件夹，我在这命名为vrep api。需要和vrep互动的.m程序也都存放此文件目录下，

2.打开:\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\matlab\matlab
复制所有文件到matlab里刚创建的文件夹
将\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\lib\lib\64Bit也复制该文件夹下
复制完成

3.在vrep中导入模型并创建脚本，刚insert完，底下的选项选择不了，重新点击即可选择


在vrep脚本顶端输入simExtRemoteApiStart(19999)，如图

4.启动matlab，打开simpleTest.m

5运行vrep，
运行matlab，然后结束运行，查看运行结果

底部显示出hello vrep 表示vrep接收到matlab
matlab程序结果如下

成功
6.vrep和matlab互动的重要代码

V-REP脚本：

 simExtRemoteApiStart(19999)

MATLAB端：

vrep=remApi('remoteApi'); % using the prototype file (remoteApiProto.m)
vrep.simxFinish(-1); % just in case, close all opened connections
clientID=vrep.simxStart('127.0.0.1',19999,true,true,5000,5);