V-REP教程（四）XML

最新推荐文章于 2021-01-02 07:48:59 发布

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分类专栏：机器人三维建模及仿真

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http://www.w3school.com.cn/xml/xml_intro.asp 参考自w3cschool，作者精简。
1.XML（EXtensible Markup Language）被设计用来结构化、存储以及传输信息。
举例：

//John 写给 George 的便签，存储为 XML
<note>
<to>George</to>
<from>John</from>
<heading>Reminder</heading>
<body>Don't forget the meeting!</body>
</note>

注释：XML 文档是一种树结构，它从“根部”开始，然后扩展到“枝叶”。
描述根元素，像在说：“本文档是一个便签”；
接下来 4 行描述根的 4 个子元素（to, from, heading 以及 body）；
最后一行定义根元素的结尾：</note>
如何用XML来存储书店里的书籍信息？
可将bookstore作为根元素，book作为叶，每个book又包括了title，author，year，price，同时考虑到分类，必须给每个book增添附加信息即分类依据
如：<book category="CHILDREN"> //<book> 元素拥有属性 (category="CHILDREN")

<bookstore>
<book category="COOKING">
  <title lang="en">Everyday Italian</title> 
  <author>Giada De Laurentiis</author> 
  <year>2005</year> 
  <price>30.00</price> 
</book>
<book category="CHILDREN">
  <title lang="en">Harry Potter</title> 
  <author>J K. Rowling</author> 
  <year>2005</year> 
  <price>29.99</price> 
</book>
<book category="WEB">
  <title lang="en">Learning XML</title> 
  <author>Erik T. Ray</author> 
  <year>2003</year> 
  <price>39.95</price> 
</book>
</bookstore>

2.XML 允许创作者定义自己的标签和自己的文档结构。

上例中的标签没有在任何 XML 标准中定义过。这些标签是由文档的创作者发明的。
这是因为 XML 没有预定义的标签。
3.用途·：通过使用几行 JavaScript，你就可以读取一个外部 XML 文件，然后更新 HTML 中的数据内容。
这里写图片描述
4.属性通常提供不属于数据组成部分的信息。在下面的例子中，文件类型与数据无关，但是对需要处理这个元素的软件来说却很重要：

<file type="gif">computer.gif</file>

ID属性
<messages> <note id="501"> <to>George</to> <from>John</from> <heading>Reminder</heading> <body>Don't forget the meeting!</body> </note> <note id="502"> <to>John</to> <from>George</from> <heading>Re: Reminder</heading> <body>I will not</body> </note> </messages>

5.注意点
XML 文档必须有根元素
XML 文档必须有关闭标签
XML 标签对大小写敏感
XML 元素必须被正确的嵌套
XML 属性必须加引号

6.看懂Vrep中的UI
The custom UI plugin 是基于QT的，源代码可以在 programming/v_repExtCustomUI.文件中查看；

xml的作用是存储和向QT插件传输信息，内容包含在xml = [[ ]] 中，查看file:///F:/V-REP3/V-REP_PRO_EDU/helpFiles/index.html可知包含如下元素<ui> <button> <checkbox> <combobox> <edit> <group> <hslider> <image> <label> <plot> <radiobutton> <spinbox> <tabs> <tab> <vslider> <stretch> <br>

xml = [[
<ui closeable="true" onclose="closeEventHandler" resizable="true">
//ui表示根，closeable是属性……
    <label text="Car control pan" wordwrap="true" />
    //定义了一个label叶……
    <group>//对不同元素和显示的文本分组，分组是为了布局，分组1
        <label text="Simulation time:" id = "999"  wordwrap="false" />      
    </group>
    <group>//分组2
        <label text="State:init" id = "1000" wordwrap="true" />
        <button text="Start move"  onclick = "Start_move" />
        //按钮    
    </group>
    <group>//分组3
        <label text="IK_flag:off" id = "1010" wordwrap="true" />
        <radiobutton text="Loosen" onclick="radiobuttonClick" id="1011" />
        //单选框
        <radiobutton text="Grasp" onclick="radiobuttonClick" id="1012" checked = 'true' />
        <button text="IK_on" onclick = "IK_on" />
    </group>    
</ui>
]]