关于Search和Uninformed Search

图中的算法多的要命，大多数都是搜索算法吧，因为其应用实在太广了。就比如说机器人眼中的世界其实就是一张graph，graph的大小的有限的（这跟分配给它的memory有关），机器人就根据现有的graph信息边计算边决策，然后边走边获取新graph信息，再重新计算再决策再走……这是一个迭代过程，直到到达目的地为止，汽车导航仪也是类似的。我觉得这过程有点像你用一个英雄去打敌方老窝，在地图还不是完全可见的情况下，你得亲自控制着他，看好路，根据情况选择对应的战斗策略。……哈哈扯远了，这个其实算Informed Search了，也就是带有决策的启发式搜索了（我们将在下一篇中介绍）。我们先来介绍简单的Uninformed Search。

 

什么叫Search？Search就是在所有Search space（状态空间——往往能用树或图来表示出）中找到你想要的那个状态。

Uninformed Search，顾名思义就是消息不灵通的search，被蒙蔽的search，也可以叫做Blind Search（盲目搜索）或者Brute-force Search（也就是传说中的暴力解法）。

 

我们先来看两个搜索的例子。

 

 

如图，我们从A处进入这个空间，我们想要到达J处。当然我们人眼是肯定一眼就看穿路线了，但让机器应该怎么做？

计算机势必得先把这张地图信息存起来，格式只能是计算机能实现的数据结构。

 

 

 

在这棵树（也可以叫图）上，我们把每一个节点视作一个搜索状态，每一条边视作一次搜索动作，只有能从初始节点到达目标节点就算搜索成功了。经典的算法莫过于深度优先搜索和广度优先搜索了（我们将待会儿介绍）。

 

我们再来看一个例子。

有一种两人游戏叫Nim Game，规则是：在一根柱子上放N个大小相同的环，两个人轮流从上面取环下来，规定每人每次最多只能取连续的m个环，不能不取，谁取到最后一个环就算输。

假定现在N=6, m=3，两人游戏过程如图。想想看先取者和后取者谁的胜率较高？进一步再想想看先取者和后取者有没有最有把握胜的策略。