[ML]无信息搜索 Uninformed Search

最新推荐文章于 2022-05-23 14:47:01 发布

是土豆大叔啊！

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分类专栏：人工智能文章标签：人工智能

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无信息搜索算法 Uninformed Search

特别说明：下文的 b 代表宽度，d代表深度，ε 表示每个行动的代价

一、广度优先搜索 Breadth-First Search

广度优先搜索，即是从最原始的节点开始，依次扩展起始节点的后继(跟当前节点挨着的下面的所有节点)。

1. 算法图解

A点为起始节点，也即当前节点：
在这里插入图片描述
按照广度优先策略，即扩展当前节点A的所有后继，那么接下来应扩展 B 节点：

此时，当前节点依然是A点，扩展完B点后，应继续扩展A的其他后继节点，即C点：

此时，当前节点A的所有后继均扩展，接下来当前节点变为B节点，继续按照扩展所有后继节点的策略扩展节点D：
在这里插入图片描述
同理，讲按顺序扩展 E，F，G节点，那么总的扩展顺序为：
A $\rightarrow$ B $\rightarrow$ C $\rightarrow$ D $\rightarrow$ E $\rightarrow$ F $\rightarrow$ G

2. 算法性能

广度优先搜索的性能表：

完成情况	时间复杂度	空间复杂度	评价
可完成(如果横向节点数b有限)	O(b^d)	O(b^d)	空间复杂度是个问题，可以轻易的达到10MB/s的节点产生速度

二、一致代价搜索 Uniform-Cost Search

该算法只扩展对于当前节点来说，代价(成本)最小的节点。

1. 算法图解

在这里插入图片描述
以上图为例，Sibiu为起点，Bucharest为终点。Sibiu的后继为Rimnicu和Fagaras，代价分别为80和99，那么算法选择扩展代价更小的Rimnicu，若是继续扩展Rimnicu的后继Ritesti，则Sibiu到Pitesti的总代价为 80 + 97 = 177。

此时，总代价只有99的Fagaras为最小代价节点，然后扩展Fagaras的后继Bucharest，该路线的总代价为 99 + 211 = 310. 虽然已经到达了终点Bucharest，但是算法还在继续。

此时，Sibiu到Pitesti的总代价最小，开始扩展Pitesti的后继Buchrest，这个路径的总代价为 80 + 97 + 101 = 278 < 310

那么最终路线为： Sibiu $\rightarrow$ Rimnicu $\rightarrow$ Pitesti $\rightarrow$ Bucharest

总的扩展顺序为：Sibiu $\rightarrow$ Rimnicu $\rightarrow$ Fagaras $\rightarrow$ Petesti $\rightarrow$ Bucharest

2.算法性能

一致代价搜索的性能表：

完成情况	时间复杂度	空间复杂度	评价
可完成(具有最优性)	O(b^{[1+ C*/ε]})	O(b^{[1+ C*/ε]})	具有最优解

三、深度优先搜索

扩展最深的为扩展的节点

1. 算法图解

在这里插入图片描述
由于节点过多，就不一一贴图了。

从上图看，扩展顺序为 A $\rightarrow$ B $\rightarrow$ D $\rightarrow$ H $\rightarrow$ I $\rightarrow$ E $\rightarrow$ J $\rightarrow$ K $\rightarrow$ C $\rightarrow$ F $\rightarrow$ L $\rightarrow$ M $\rightarrow$ G $\rightarrow$ N $\rightarrow$ O