自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(17)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

转载 SSE,MSE,RMSE,R-square指标讲解

SSE(和方差、误差平方和):The sum of squares due to errorMSE(均方差、方差):Mean squared errorRMSE(均方根、标准差):Root mean squared errorR-square(确定系数):Coefficient of determinationAdjusted R-square:Degree-of-freedom adjusted...

2018-04-29 15:27:16 9900 3

转载 对于RGB-D相机,视觉密集型下的SLAM算法(Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras)

(1)密集型视觉下,实现RGB-D摄像机的SLAM,在本文中我们实现了对所有像素,最小化灰度和深度误差,对比与稀疏基于特征的方法,这使得我们能够更好的利用图片中的可用信息,获得更高的位姿精确度(相机的运动信息)。此外,我们提出一个基于熵的相似度测量关键帧选择和闭环检测。对于所有的匹配,我们通过优...

2018-04-25 19:20:39 594

转载 GitHub 上优秀的开源SLAM repo

https://blog.csdn.net/u013630299/article/details/80026805

2018-04-25 19:19:42 739

原创 ubuntu下u盘只读

问题ubuntu下有时候插入U盘,发现不能修改其中的内容。例如不能新建文件和文件夹,不能向U盘中复制文件等,系统提示:只读文件系统。原因大概是U盘的文件系统信息出错(保存在一个硬盘或U盘最前面的头,其中有所有文件的信息)。格式化U盘自然可以解决问题,不过会删除U盘上的所有数据。修复U盘而不删除文件,可采用如下方法。解决方法1 查看U盘信息首先插入U盘。打开命令行,执行如下指...

2018-04-23 18:18:13 2242 1

转载 PTAM

https://blog.csdn.net/ilotuo/article/details/51830907PTAM之模板搜索https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/78840208   相关工作:1、摄像机校正                    2、特征提取(FAST角点特征、扭曲图像的直线特征优化)                ...

2018-04-22 22:02:24 856

原创 glColor3f函数颜色

在OpenGl中设置颜色,一般可以使用glColor3f()。从函数名字就可以看出,它的参数应该有三个,类型是float型的。另外一点是它的参数值的范围是[0.0,1.0]0.0  -- >  不使用颜色成分;1.0  -- >  使用颜色的最大值glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);  --> 黑色  glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);  --&gt...

2018-04-18 12:50:41 8566

转载 g2o文章汇总

https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details/85255345g2o学习记录(2)官方文档的阅读及理解深入理解图优化与g2o:g2o篇https://blog.csdn.net/u014365862/article/details/52716538graph slam学习:g2ohttps://blog.csdn.ne...

2018-04-16 14:49:49 294

转载 g2o:一种图优化的C++框架

g2o: A general framework for graph optimization原文发表于IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China,May 2011http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5244828....

2018-04-16 14:34:16 778

转载 清理boot文件夹

https://blog.csdn.net/xhw035/article/details/52422970

2018-04-12 18:42:02 1158

原创 Assertion `px != 0' failed

出现:shared_ptr.hpp:648: typename boost::detail::sp_member_access<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator->() const [with T = svo::Frame; typename boost::detail::sp_member_access<T>...

2018-04-09 21:03:49 3719 1

转载 ondrive ubuntu

https://linux.cn/article-3362-1.html

2018-04-09 11:28:15 443

原创 ubuntu安装mendeley

安装mendeley有下面两种方法可以安装:1.命令行直接安装 sudo apt-get install mendeleydesktop 若这种方式报错,使用方法22.到官网下载对应的安装包url,下载完成后直接右键点击install即可解决Mendeley Linux下无法输入中文在Linux下,Fcitx输入法框架支持的搜狗输入法则无法输入中文标注。查阅是由于mendeley使用的qt库没有添...

2018-04-09 09:32:58 6467 2

转载 Visual Inertial ORB-SLAM代码详细说明

http://paopaorobot.org/2017/05/03/

2018-04-08 21:38:53 1020

转载 VI ORB SLAM2 与 VINS 对比实验

http://www.liuxiao.org/

2018-04-08 21:37:42 2940 1

转载 单目/双目与imu的融合(一)

https://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/53574981目前单目slam存在初始化的尺度问题和追踪的尺度漂移问题,而双目也存在精度不高和鲁棒性不好的问题。针对这些问题,提出了融合imu的想法。那么imu的作用是什么呢?单目(1)解决初始化尺度问题(2)追踪中提供较好的初始位姿。(3)提供重力方向(4)提供一个时间误差项以供优化双目(1)追...

2018-04-08 21:21:48 1294

转载 Eigen快速入门

Table of ContentsEigen 矩阵定义 Eigen 基础使用Eigen 特殊矩阵生成Eigen 矩阵分块Eigen 矩阵元素交换Eigen 矩阵转置Eigen 矩阵乘积Eigen 矩阵单个元素操作Eigen 矩阵化简Eigen 矩阵点乘Eigen 矩阵类型转换Eigen 求解线性方程组 Ax = bEigen 矩阵特征值 ...

2018-04-02 19:04:49 973

转载 Pangolin学习

0.1. 资料泡泡机器人github exampleopengl中摄像机的位置,观察的方向gluLookAt函数0.2. 使用说明使用这个gluLookAt矩阵坐标观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换为观察坐标LookAt矩阵find_package(Pangolin REQUIRED)include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})target_...

2018-04-02 17:07:25 1424

depends22_x86.zip

主要功能如下: 查看 PE 模块的导入模块 查看 PE 模块的导入和导出函数 动态剖析 PE 模块的模块依赖性 解析 C++ 函数名称 简而言之: (1)Depends用来显示与一个可执行文件(exe或者dll)相关的依赖项(dll),以及该exe或dll引用了这些dll中的哪些接口。 (2)同时也可以看到每个被依赖的dll中的所有导出的函数接口。

2020-03-19

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除