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RSS订阅转载 SSE,MSE,RMSE,R-square指标讲解
SSE(和方差、误差平方和)：The sum of squares due to errorMSE(均方差、方差)：Mean squared errorRMSE(均方根、标准差)：Root mean squared errorR-square(确定系数)：Coefficient of determinationAdjusted R-square：Degree-of-freedom adjusted...
2018-04-29 15:27:16
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转载 对于RGB-D相机，视觉密集型下的SLAM算法（Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras）
（1）密集型视觉下，实现RGB-D摄像机的SLAM，在本文中我们实现了对所有像素，最小化灰度和深度误差，对比与稀疏基于特征的方法，这使得我们能够更好的利用图片中的可用信息，获得更高的位姿精确度（相机的运动信息）。此外,我们提出一个基于熵的相似度测量关键帧选择和闭环检测。对于所有的匹配，我们通过优...
2018-04-25 19:20:39
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转载 GitHub 上优秀的开源SLAM repo
https://blog.csdn.net/u013630299/article/details/80026805
2018-04-25 19:19:42
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原创 ubuntu下u盘只读
问题ubuntu下有时候插入U盘，发现不能修改其中的内容。例如不能新建文件和文件夹，不能向U盘中复制文件等，系统提示：只读文件系统。原因大概是U盘的文件系统信息出错（保存在一个硬盘或U盘最前面的头，其中有所有文件的信息）。格式化U盘自然可以解决问题，不过会删除U盘上的所有数据。修复U盘而不删除文件，可采用如下方法。解决方法1 查看U盘信息首先插入U盘。打开命令行，执行如下指...
2018-04-23 18:18:13
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转载 PTAM
https://blog.csdn.net/ilotuo/article/details/51830907PTAM之模板搜索https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/78840208 相关工作：1、摄像机校正 2、特征提取（FAST角点特征、扭曲图像的直线特征优化） ...
2018-04-22 22:02:24
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原创 glColor3f函数颜色
在OpenGl中设置颜色，一般可以使用glColor3f()。从函数名字就可以看出，它的参数应该有三个，类型是float型的。另外一点是它的参数值的范围是[0.0,1.0]0.0 -- > 不使用颜色成分；1.0 -- > 使用颜色的最大值glColor3f(0.0, 0.0, 0.0); --> 黑色 glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); -->...
2018-04-18 12:50:41
8573
转载 g2o文章汇总
https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details/85255345g2o学习记录（2）官方文档的阅读及理解深入理解图优化与g2o：g2o篇https://blog.csdn.net/u014365862/article/details/52716538graph slam学习:g2ohttps://blog.csdn.ne...
2018-04-16 14:49:49
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转载 g2o：一种图优化的C++框架
g2o: A general framework for graph optimization原文发表于IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China,May 2011http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5244828....
2018-04-16 14:34:16
778
原创 Assertion `px != 0' failed
出现：shared_ptr.hpp:648: typename boost::detail::sp_member_access<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator->() const [with T = svo::Frame; typename boost::detail::sp_member_access<T>...
2018-04-09 21:03:49
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原创 ubuntu安装mendeley
安装mendeley有下面两种方法可以安装：1.命令行直接安装 sudo apt-get install mendeleydesktop 若这种方式报错，使用方法22.到官网下载对应的安装包url,下载完成后直接右键点击install即可解决Mendeley Linux下无法输入中文在Linux下，Fcitx输入法框架支持的搜狗输入法则无法输入中文标注。查阅是由于mendeley使用的qt库没有添...
2018-04-09 09:32:58
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转载 单目/双目与imu的融合（一）
https://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/53574981目前单目slam存在初始化的尺度问题和追踪的尺度漂移问题，而双目也存在精度不高和鲁棒性不好的问题。针对这些问题，提出了融合imu的想法。那么imu的作用是什么呢？单目（1)解决初始化尺度问题（2)追踪中提供较好的初始位姿。（3)提供重力方向（4)提供一个时间误差项以供优化双目（1)追...
2018-04-08 21:21:48
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转载 Eigen快速入门
Table of ContentsEigen 矩阵定义 Eigen 基础使用Eigen 特殊矩阵生成Eigen 矩阵分块Eigen 矩阵元素交换Eigen 矩阵转置Eigen 矩阵乘积Eigen 矩阵单个元素操作Eigen 矩阵化简Eigen 矩阵点乘Eigen 矩阵类型转换Eigen 求解线性方程组 Ax = bEigen 矩阵特征值 ...
2018-04-02 19:04:49
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转载 Pangolin学习
0.1. 资料泡泡机器人github exampleopengl中摄像机的位置，观察的方向gluLookAt函数0.2. 使用说明使用这个gluLookAt矩阵坐标观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换为观察坐标LookAt矩阵find_package(Pangolin REQUIRED)include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})target_...
2018-04-02 17:07:25
1425
depends22_x86.zip
2020-03-19
空空如也
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