按键中断裸机编程操作步骤

1、需要把CPSR寄存器bit7给清零，这是中断的总开关，如果bit7设置为1，cpu无法响应任何中断

bic r0, r0, #(1<<7)  /* 清除I位, 使能中断 */
msr cpsr, r0

2、设置异常入口

    ldr pc, irq_addr /* vector 0x18 : irq  一定要放在内存为0x18 的地方*/

    irq_addr:
	    .word do_irq

3、在入口进行设置和调用

do_irq:
	/* 执行到这里之前:
	 * 1. lr_irq保存有被中断模式中的下一条即将执行的指令的地址
	 * 2. SPSR_irq保存有被中断模式的CPSR
	 * 3. CPSR中的M4-M0被设置为10010, 进入到irq模式
	 * 4. 跳到0x18的地方执行程序 
	 */

	/* sp_irq未设置, 先设置它 */
	ldr sp, =0x33d00000

	/* 保存现场 */
	/* 在irq异常处理函数中有可能会修改r0-r12, 所以先保存 */
	/* lr-4是异常处理完后的返回地址, 也要保存 */
	sub lr, lr, #4
	stmdb sp!, {r0-r12, lr}  
	
	/* 处理irq异常 */
	bl handle_irq_c
	
	/* 恢复现场 */
	ldmia sp!, {r0-r12, pc}^  /* ^会把spsr_irq的值恢复到cpsr里 */

4、编写处理irq异常的函数

/* 读EINTPEND分辨率哪个EINT产生(eint4~23)
 * 清除中断时, 写EINTPEND的相应位
 */


void key_eint_irq(int irq)
{
	unsigned int val = EINTPEND;
	unsigned int val1 = GPFDAT;
	unsigned int val2 = GPGDAT;
	
	if (irq == 0) /* eint0 : s2 控制 D12 */
	{
		if (val1 & (1<<0)) /* s2 --> gpf6 */
		{
			/* 松开 */
			GPFDAT |= (1<<6);
		}
		else
		{
			/* 按下 */
			GPFDAT &= ~(1<<6);
		}
		
	}
	else if (irq == 2) /* eint2 : s3 控制 D11 */
	{
		if (val1 & (1<<2)) /* s3 --> gpf5 */
		{
			/* 松开 */
			GPFDAT |= (1<<5);
		}
		else
		{
			/* 按下 */
			GPFDAT &= ~(1<<5);
		}
		
	}
	else if (irq == 5) /* eint8_23, eint11--s4 控制 D10, eint19---s5 控制所有LED */
	{
		if (val & (1<<11)) /* eint11 */
		{
			if (val2 & (1<<3)) /* s4 --> gpf4 */
			{
				/* 松开 */
				GPFDAT |= (1<<4);
			}
			else
			{
				/* 按下 */
				GPFDAT &= ~(1<<4);
			}
		}
		else if (val & (1<<19)) /* eint19 */
		{
			if (val2 & (1<<11))
			{
				/* 松开 */
				/* 熄灭所有LED */
				GPFDAT |= ((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
			}
			else
			{
				/* 按下: 点亮所有LED */
				GPFDAT &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
			}
		}
	}

	EINTPEND = val;
}


void handle_irq_c(void)
{
	/* 分辨中断源 */
	int bit = INTOFFSET;

	/* 调用对应的处理函数 */
	if (bit == 0 || bit == 2 || bit == 5)  /* eint0,2,eint8_23 */
	{
		key_eint_irq(bit); /* 处理中断, 清中断源EINTPEND */
	}

	/* 清中断 : 从源头开始清 */
	SRCPND = (1<<bit);
	INTPND = (1<<bit);	
}

5、在main函数中进行初始化

	key_eint_init();   /* 初始化按键, 设为中断源 */
	timer_init();

6、编写初始化函数

/* SRCPND 用来显示哪个中断产生了, 需要清除对应位
 * bit0-eint0
 * bit2-eint2
 * bit5-eint8_23
 */

/* INTMSK 用来屏蔽中断, 1-masked
 * bit0-eint0
 * bit2-eint2
 * bit5-eint8_23
 */

/* INTPND 用来显示当前优先级最高的、正在发生的中断, 需要清除对应位
 * bit0-eint0
 * bit2-eint2
 * bit5-eint8_23
 */

/* INTOFFSET : 用来显示INTPND中哪一位被设置为1
 */

/* 初始化中断控制器 */
void interrupt_init(void)
{
	INTMSK &= ~((1<<0) | (1<<2) | (1<<5));
}

/* 初始化按键, 设为中断源 */
void key_eint_init(void)
{
	/* 配置GPIO为中断引脚 */
	GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4));
	GPFCON |= ((2<<0) | (2<<4));   /* S2,S3被配置为中断引脚 */

	GPGCON &= ~((3<<6) | (3<<22));
	GPGCON |= ((2<<6) | (2<<22));   /* S4,S5被配置为中断引脚 */
	

	/* 设置中断触发方式: 双边沿触发 */
	EXTINT0 |= (7<<0) | (7<<8);     /* S2,S3 */
	EXTINT1 |= (7<<12);             /* S4 */
	EXTINT2 |= (7<<12);             /* S5 */

	/* 设置EINTMASK使能eint11,19 */
	EINTMASK &= ~((1<<11) | (1<<19));
}