- 中断在不同的系统中有不同的处理方式,在linux系统中有signal函数处理系统产生的中断,
- 在汇编语言中通
-
- mov ax,4c00h
- int 21h
- 可以看出不同的平台对中断,有不同对应的处理方式,相互之间存在一定差异,今天讨论所使用的开发板为STM32,芯片型号:STM32103ZE,
- 在STM32103ZEro中,我们设计的中断为通过按下上下左右四个按键 来形成不同的中断,退LED灯的显示来表明四个中断已产生并对相应的中断作出反应。
- 第一步设置 LED灯闪烁相关拐脚,并使其使能,对应使能拐角为C拐脚,其初始设置为:
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
/* 配置GPIO的模式和IO口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED; //设置拐脚
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
- 设置好LED端口之后。我们下一步设置按键相关信息,当然系统 时钟相关设置没有在此列出,如延时等。
void exti_init() //外部中断初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 开启GPIO时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= K_RIGHT; //K_LEFT|K_DOWN|K_RIGHT
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= K_UP; //K_UP
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/* 设置外部中断的模式 */
/* EXTI_Line1映射至A拐角*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//EXTI_Trigger_Rising
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* 设置外部中断的模式 */
/* EXTI_Line2映射至E拐角,键:key1 led灯:led_left下降沿*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* 设置外部中断的模式 */
/* EXTI_Line3映射至E拐角,键:key2 led灯:led_down下降沿*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* 设置外部中断的模式 */
/* EXTI_Line4映射至E拐角,键:key3 led灯:led_right下降沿*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//选择GPIO管脚用作外部中断线路,k1/k2/k3在E拐角
//E拐角对应多条线路的映射,
//选择GPIO管脚用作外部中断线路,key_up 在A拐角
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
//此处一定要记住给端口管脚加上中断外部线路
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);
/* 设置NVIC参数 key0 key_up*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //打开EXTI1的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 设置NVIC参数 key_left*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //打开EXTI2的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 设置NVIC参数 key_right*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //打开EXTI2的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 设置NVIC参数 key_down*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //打开EXTI2的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- 上 述过程为:
-
/* 设置外部中断的模式 */
/* EXTI_Line1映射至A拐角*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//EXTI_Trigger_Rising
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- 即在按键时产生一个上升沿(EXTI_Trigger_Rising;)信号,其产生信号在EXTI_Line0线路上面会有相关标志的改变,进入到我们所设置的中断函数中去
- //选择GPIO管脚用作外部中断线路,k1/k2/k3在E拐角
//E拐角对应多条线路的映射,
//选择GPIO管脚用作外部中断线路,key_up 在A拐角
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
//此处一定要记住给端口管脚加上中断外部线路 - //对应映射端口不能够合并在一起写入,否刚无法正确进行中断捕获
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);
按键拐脚与中断线路的映射,即我们按下按键, 会在相应的外部中断线路上面产生一个中断信号。
- /* 设置NVIC参数 key_left*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //打开EXTI2的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
中断优先级,即设置中断优先级的相关设置,对应中断线路产生触发信号时,进入相应的中断函数,进行处理,即产生一个中断,进入处理我们想要处理的事物。
如: - void EXTI3_IRQHandler()
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET)
{
//清除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
delay_ms(10);//消抖处理
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==Bit_RESET) //k_left按键按下
{
delay_ms(10);//消抖处理
//读取指定的GPIO端口输入
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,led_down)==Bit_RESET)
{
//LED 熄灭
GPIO_SetBits(GPIOC,led);
}
else
{
//LED 发光
GPIO_SetBits(GPIOC,led);
GPIO_ResetBits(GPIOC,led_down);
}
}
//等待按键的松开
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)== 1);
}
} - 即通过LED灯的显示来显示我们设置的按键已进入中断。