加速度传感器中任意静止时刻任意角度下x,y,z方向上的加速度算法

最新推荐文章于 2024-03-29 17:03:06 发布

daobeishi7332

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本文链接：https://blog.csdn.net/daobeishi7332/article/details/53977934

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本文探讨了在使用加速度传感器时，如何修正静止状态下加速度值的问题。通过调整针对x、y、z方向的加速度算法，期望在设备静止时获得接近于零的实际加速度，但目前的实现与预期不符。作者提供了当前的算法代码，并寻求解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以下是自己查看网上资料写的算法，但是实际测试发现，我希望的是静止状态下得到的实际加速度应该为零，但是按照重力加速度向x,y,z分量的角度写的当下的算法是不等于0的，和实际要求不符合；请求好心人指点以下：

public void onSensorChanged(SensorEvent evt) {
// TODO Auto-generated method stub
if (evt.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
Or_x = evt.values[SensorManager.DATA_X];
or_x = (double) Or_x;
Or_z = evt.values[SensorManager.DATA_Z];

or_z = (double) Or_z;

Or_y = evt.values[SensorManager.DATA_Y];
or_y = (double) Or_y;

}

if (evt.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
AccelX = evt.values[SensorManager.DATA_X];
AccelY = evt.values[SensorManager.DATA_Y];
AccelZ = evt.values[SensorManager.DATA_Z];
}
// ///
ac_hx = Math.sin(or_z * 3.1415926 / 180) * 9.81;//静止状态下or_z翻转角下x方向固有的加速度
axp = (A