SyncedMemory类定义在syncedmem.hpp/cpp里, 主要负责caffe底层的内存管理.
PS: Caffe的底层数据的切换（cpu模式和gpu模式），需要用到内存同步模块。其实个人觉得如果需要研究Blob，对于SyncedMemory的分析很重要
内存分配与释放
内存分配与释放由两个(不属于SyncedMemory类的)内联函数完成.
代码简单直观:
- 如果是CPU模式, 那么调用malloc和free来申请/释放内存,
- 否则调用CUDA的cudaMallocHost和cudaFreeHost来申请/释放显存.
-
// ------ 分配内存 ------ inline void CaffeMallocHost(void** ptr, size_t size, bool* use_cuda) { #ifndef CPU_ONLY if (Caffe::mode() == Caffe::GPU) { CUDA_CHECK(cudaMallocHost(ptr, size)); *use_cuda = true; return; } #endif *ptr = malloc(size); *use_cuda = false; CHECK(*ptr) << "host allocation of size " << size << " failed"; } // ------ 释放内存 ------ inline void CaffeFreeHost(void* ptr, bool use_cuda) { #ifndef CPU_ONLY if (use_cuda) { CUDA_CHECK(cudaFreeHost(ptr)); return; } #endif free(ptr); }类成员变量
void* cpu_ptr_; // cpu 内存地址 void* gpu_ptr_; // gpu 内存地址 size_t size_; // 数据大小 SyncedHead head_; // 当前数据同步状态 bool own_cpu_data_; // 是否是自己的cpu data? (例如set_cpu_data就是false) bool cpu_malloc_use_cuda_; bool own_gpu_data_; // 是否已经申请gpu内存空间 int gpu_device_; //get and set 方法
cpu_data, gpu_data或者mutable_cpu_data, mutable_gpu_data方法返回cpu或者gpu内存指针, 前者是const void*, 不可对返回内存进行修改; 后者为void*, 可以修改.
set方法比较特别, 方法参数是指向另一段内存空间的地址:
void SyncedMemory::set_cpu_data(void* data) { CHECK(data); if (own_cpu_data_) { CaffeFreeHost(cpu_ptr_, cpu_malloc_use_cuda_); } cpu_ptr_ = data; head_ = HEAD_AT_CPU; own_cpu_data_ = false; }该函数首先释放自己申请的内存空间, 然后直接指向参数传入的内存空间 (并不是重新申请空间, 并copy数据). 最后将 own_cpu_data_设置为false, 表示外来数据(?).
保持数据同步
在调用cpu_data或者gpu_data方法时, 需要确保cpu, gpu数据内容是一致的. 这里用到了前面提到的枚举类型来记录当前同步状态
enum SyncedHead { UNINITIALIZED, HEAD_AT_CPU, HEAD_AT_GPU, SYNCED };以to_cpu()方法为例: 检查head_所处状态, 若UNINITIALIZED, 则分配内存空间(置0); 若HEAD_AT_GPU, 则需要从GPU内存同步数据到CPU; HEAD_AT_CPU, 则说明目前最新的数据是在CPU的, 无须进行任何操作 (虽然并不知道GPU的数据是否和CPU一致, 因为当前我们并不关心GPU数据); 若SYNCED, 则CPU/GPU数据一致, 无须进行任何操作.
inline void SyncedMemory::to_cpu() { switch (head_) { case UNINITIALIZED: CaffeMallocHost(&cpu_ptr_, size_, &cpu_malloc_use_cuda_); caffe_memset(size_, 0, cpu_ptr_); head_ = HEAD_AT_CPU; own_cpu_data_ = true; break; case HEAD_AT_GPU: #ifndef CPU_ONLY if (cpu_ptr_ == NULL) { CaffeMallocHost(&cpu_ptr_, size_, &cpu_malloc_use_cuda_); own_cpu_data_ = true; } caffe_gpu_memcpy(size_, gpu_ptr_, cpu_ptr_); head_ = SYNCED; #else NO_GPU; #endif break; case HEAD_AT_CPU: case SYNCED: break; } }总结
通过读SyncedMemory的源代码，可以看到，用它可以为数据分配内存空间，根据需要储存，获取，修改cpu或gpu数据，比如，set_cpu_data，set_gpu_data，cpu_data，gpu_data，mutable_cpu_data，mutable_gpu_data。并可以在cpu和gpu之间进行同步，不用关心其具体细节。
该部分引用博主牛闯的总结。
源码
syncedmem.hpp
#ifndef CAFFE_SYNCEDMEM_HPP_ #define CAFFE_SYNCEDMEM_HPP_ #include <cstdlib> #include "caffe/common.hpp" namespace caffe { // If CUDA is available and in GPU mode, host memory will be allocated pinned, // using cudaMallocHost. It avoids dynamic pinning for transfers (DMA). // The improvement in performance seems negligible in the single GPU case, // but might be more significant for parallel training. Most importantly, // it improved stability for large models on many GPUs. // 如果使用cuda，那么用cudaMallocHost分配管理主机内存，这种方式在多gpu上并行计算时，性能会显著提高。 // 如果只用cpu，则用malloc分配内存。要想了解两者的差异，还需进一步学习。 // 分配内存函数 inline void CaffeMallocHost(void** ptr, size_t size, bool* use_cuda) { #ifndef CPU_ONLY if (Caffe::mode() == Caffe::GPU) { CUDA_CHECK(cudaMallocHost(ptr, size)); *use_cuda = true; return; } #endif *ptr = malloc(size); *use_cuda = false; CHECK(*ptr) << "host allocation of size " << size << " failed"; } // 释放内存函数 inline void CaffeFreeHost(void* ptr, bool use_cuda) { #ifndef CPU_ONLY if (use_cuda) { CUDA_CHECK(cudaFreeHost(ptr)); return; } #endif free(ptr); } /** * @brief Manages memory allocation and synchronization between the host (CPU) * and device (GPU). * * TODO(dox): more thorough description. */ // 管理内存分配和同步的类 class SyncedMemory { public: // 构造函数 SyncedMemory() : cpu_ptr_(NULL), gpu_ptr_(NULL), size_(0), head_(UNINITIALIZED), own_cpu_data_(false), cpu_malloc_use_cuda_(false), own_gpu_data_(false), gpu_device_(-1) {} explicit SyncedMemory(size_t size) : cpu_ptr_(NULL), gpu_ptr_(NULL), size_(size), head_(UNINITIALIZED), own_cpu_data_(false), cpu_malloc_use_cuda_(false), own_gpu_data_(false), gpu_device_(-1) {} ~SyncedMemory(); // 返回指向cpu数据的void类型的指针，用void类型可以管理任意类型的数据，对于具体类型数据只需制定指针类型即可 // 另外指针时const的，不能通过该指针改变数据 const void* cpu_data(); // 将当前cpu_ptr_指向data指向的数据，并将其原来指向的数据（如果存在）释放 void set_cpu_data(void* data); // 下面两个与cpu类似 const void* gpu_data(); void set_gpu_data(void* data); // 下面两个也与cpu_data类似，区别是可以通过该指针改变其数据 void* mutable_cpu_data(); void* mutable_gpu_data(); // head的状态，前三个分别是，没有初始化，在cpu，在gpu，最后一个表示同步了，说名数据刚从cpu转到gpu，或gpu到cpu // 下面的函数要很据这些状态来判断是否同步，怎样同步 enum SyncedHead { UNINITIALIZED, HEAD_AT_CPU, HEAD_AT_GPU, SYNCED }; SyncedHead head() { return head_; } // 返回size size_t size() { return size_; } #ifndef CPU_ONLY // 将cpu的数据同步到gpu上，并head_ = SYNCED void async_gpu_push(const cudaStream_t& stream); #endif private: // 将数据同步到cpu，根据head的状态进行不同的操作，具体的可以看.cpp文件 void to_cpu(); // 与cpu类似 void to_gpu(); // 下面就是其私有成员变量了，见名知意 void* cpu_ptr_; void* gpu_ptr_; size_t size_; SyncedHead head_; bool own_cpu_data_; bool cpu_malloc_use_cuda_; bool own_gpu_data_; int gpu_device_; // 这个其实就是禁止使用复制和赋值操作符（=） DISABLE_COPY_AND_ASSIGN(SyncedMemory); }; // class SyncedMemory } // namespace caffe #endif // CAFFE_SYNCEDMEM_HPP_syncedmem.cpp
#include "caffe/common.hpp" #include "caffe/syncedmem.hpp" #include "caffe/util/math_functions.hpp" namespace caffe { SyncedMemory::~SyncedMemory() { if (cpu_ptr_ && own_cpu_data_) { CaffeFreeHost(cpu_ptr_, cpu_malloc_use_cuda_); } #ifndef CPU_ONLY if (gpu_ptr_ && own_gpu_data_) { int initial_device; cudaGetDevice(&initial_device); if (gpu_device_ != -1) { CUDA_CHECK(cudaSetDevice(gpu_device_)); } CUDA_CHECK(cudaFree(gpu_ptr_)); cudaSetDevice(initial_device); } #endif // CPU_ONLY } inline void SyncedMemory::to_cpu() { switch (head_) { case UNINITIALIZED: CaffeMallocHost(&cpu_ptr_, size_, &cpu_malloc_use_cuda_); caffe_memset(size_, 0, cpu_ptr_); head_ = HEAD_AT_CPU; own_cpu_data_ = true; break; case HEAD_AT_GPU: #ifndef CPU_ONLY if (cpu_ptr_ == NULL) { CaffeMallocHost(&cpu_ptr_, size_, &cpu_malloc_use_cuda_); own_cpu_data_ = true; } caffe_gpu_memcpy(size_, gpu_ptr_, cpu_ptr_); head_ = SYNCED; #else NO_GPU; #endif break; case HEAD_AT_CPU: case SYNCED: break; } } inline void SyncedMemory::to_gpu() { #ifndef CPU_ONLY switch (head_) { case UNINITIALIZED: CUDA_CHECK(cudaGetDevice(&gpu_device_)); CUDA_CHECK(cudaMalloc(&gpu_ptr_, size_)); caffe_gpu_memset(size_, 0, gpu_ptr_); head_ = HEAD_AT_GPU; own_gpu_data_ = true; break; case HEAD_AT_CPU: if (gpu_ptr_ == NULL) { CUDA_CHECK(cudaGetDevice(&gpu_device_)); CUDA_CHECK(cudaMalloc(&gpu_ptr_, size_)); own_gpu_data_ = true; } caffe_gpu_memcpy(size_, cpu_ptr_, gpu_ptr_); head_ = SYNCED; break; case HEAD_AT_GPU: case SYNCED: break; } #else NO_GPU; #endif } const void* SyncedMemory::cpu_data() { to_cpu(); return (const void*)cpu_ptr_; } void SyncedMemory::set_cpu_data(void* data) { CHECK(data); if (own_cpu_data_) { CaffeFreeHost(cpu_ptr_, cpu_malloc_use_cuda_); } cpu_ptr_ = data; head_ = HEAD_AT_CPU; own_cpu_data_ = false; } const void* SyncedMemory::gpu_data() { #ifndef CPU_ONLY to_gpu(); return (const void*)gpu_ptr_; #else NO_GPU; return NULL; #endif } void SyncedMemory::set_gpu_data(void* data) { #ifndef CPU_ONLY CHECK(data); if (own_gpu_data_) { int initial_device; cudaGetDevice(&initial_device); if (gpu_device_ != -1) { CUDA_CHECK(cudaSetDevice(gpu_device_)); } CUDA_CHECK(cudaFree(gpu_ptr_)); cudaSetDevice(initial_device); } gpu_ptr_ = data; head_ = HEAD_AT_GPU; own_gpu_data_ = false; #else NO_GPU; #endif } void* SyncedMemory::mutable_cpu_data() { to_cpu(); head_ = HEAD_AT_CPU; return cpu_ptr_; } void* SyncedMemory::mutable_gpu_data() { #ifndef CPU_ONLY to_gpu(); head_ = HEAD_AT_GPU; return gpu_ptr_; #else NO_GPU; return NULL; #endif } #ifndef CPU_ONLY void SyncedMemory::async_gpu_push(const cudaStream_t& stream) { CHECK(head_ == HEAD_AT_CPU); if (gpu_ptr_ == NULL) { CUDA_CHECK(cudaGetDevice(&gpu_device_)); CUDA_CHECK(cudaMalloc(&gpu_ptr_, size_)); own_gpu_data_ = true; } const cudaMemcpyKind put = cudaMemcpyHostToDevice; CUDA_CHECK(cudaMemcpyAsync(gpu_ptr_, cpu_ptr_, size_, put, stream)); // Assume caller will synchronize on the stream before use head_ = SYNCED; } #endif } // namespace caffeReference
http://www.cnblogs.com/louyihang-loves-baiyan/p/5150554.html
platero（简书作者）
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