通常我们在屏幕上看到的图像在转化到数字设备中时,记录的往往是图像中的每个点的数值(像素),即以像素点矩阵的形式进行存储。OpenCV 作为一个计算机视觉库,其主要的工作是处理和操作并进一步了解这些形式和信息,因此理解 OpenCV 是如何存储和处理图像是非常有必要的。
Mat 结构的使用
对于 OpenCV1.X 时代的基于 C 语言接口而建的图像存储格式 IplImage* ,一旦退出程序之前没有 release 掉的话,就会造成内存泄漏,并且用起来有些不方便,我们在调试的时候,往往要花费很多时间在手动释放内存的问题上,尤其出现在随着项目规模的增长逐渐增加的代码量时。
随着 C++ 面向对象的提出,带来了类的概念,使得我们可以编写析构函数让程序自动管理内存。我们不需要话费大量的时间来手动的管理内存,并且代码变得更加整洁且易读。但是某些嵌入式开发系统只支持 C 语言。OpenCV2.X 后,Mat 数据结构作为图像存储和处理的基本数据结构。其最基本的有点是:内存的获取及释放都将由系统自动完成。
Mat 类由两