【PLC一体机】用PLC控制直流步进电机转速的方法

继上一次博主通过PLC控制风扇的开关后，这次和大家分享用PLC控制一个直流电机转速的方法。因为同样采用的PLC一体机，因此还是分PLC编程和触摸屏编程两部分。

一、PLC编程

首先要将控制逻辑梳理清楚，对于控制直流电机转速的逻辑为：“开关”按键控制给直流电机的供电，在“开”的状态下，电机持续以初始转速运行；在转速框中输入新的转速值；然后点击“调速”按键，电机以新的转速运行；开关在“关”的状态下，电机停止转动。

对应的PLC梯形图如下图所示：

可以看到，以M3常开触点作为开关，然后将两个并联的常闭触点和常开触点同时设置为M2，在M2之后都运行向步进电机驱动发送脉冲信号的plsy命令。这里简单介绍一下plsy的语法，如下所示：

其中D5表示5号数据寄存器，寄存器中保存的脉冲频率数据，一般可以直接用“K+数字”来实现定义脉冲的频率，这里用数据寄存器是为了配合触摸屏，后面直接通过触摸屏将数据写入D5这个寄存器即可；K0表示让电机持续运行，这个位置的数据为脉冲的脉宽数据；Y000表示在PLC上脉冲数据的点位，这里博主用了PLC的Y000接口作为脉冲输出口，在三菱FX3U的PLC上一般Y0~Y3这四个点位都可以输出脉冲信号。

然后将这段程序下载到PLC中即可。

二、触摸屏编程

博主搭建的触摸屏如下图所示。其中包含两个状态按钮，“启动”和“变载”，然后可以在数值框中输入目标频率。

• “启动”状态按钮的设置如下图：

需要注意我希望有灯能显示其状态的切换，所以选择“位状态切换开关”，我需要通过触摸屏对其写入一个状态，所以在写入地址中定义为M3，并且显示PLC中M3辅助继电器的状态，所以在读取地址上也是PLC上的M3。

• “变载”状态按钮的设置如下：需要注意的是这个状态按钮的属性为复归型的，相当于物理按键中的复位按键，即触摸屏上按下为“联通”，松开后复位为“断开”，继而起到了PLC程序中对辅助继电器M2的状态切换。

• “数值框”的定义如下图。从PLC程序中可以看到，我们要对D5这个数据寄存器写入数据，写入之后还能够显示这个数据，因此读取/写入地址相同，均为PLC上的D5。

然后将触摸屏程序下载到触摸屏后。就可以通过触摸屏定义电机的运行与否，同时在运行的过程中调整电机的脉冲频率（即调整电机转速）。