Windows Open3D 0.16.0版本编译

        Open3D 0.16.0在今年2022发布后，目前网上还没有编译相关的介绍。本文旨在带领大家实现Open3D0.16.0的编译。

        第一步：下载Open3D0.16.0源码，自行在官网下载或在下面的网盘链接中下载；

        第二步：修改代码或配置。

（1）项目里面有很多工程将警告视为错误，修改CMakeLists.txt，在最前面加上add_definitions(-w)；

（2）修改fmt中的core.h文件（需要先Build一下之后才会有这个文件），修改内容如下：

第一处：bool is_packed() const { return (types_ & internal::is_unpacked_bit) == 0; }

改为：

bool is_packed() const { return (types_ & (int)(internal::is_unpacked_bit)) == 0; }

第二处：is_packed ? internal::encode_types<Context, Args...>() : internal::is_unpacked_bit | num_args;

改为：

is_packed ? internal::encode_types<Context, Args...>(): (int)(internal::is_unpacked_bit) | num_args;

（3）修改OfflineReconstruction.cpp中的代码

std::array<double, 6> durations({0, 0, 0, 0, 0, 0});

改为：

std::array<double, 6> durations = {0, 0, 0, 0, 0, 0};

第三步：下载第三方库，我已经帮大家收集好了（永久有效），其中包含ssl.lib和crypto.lib库。

链接：https://pan.baidu.com/s/1RFYE9cXZWNYyPBeqafHoeg 
提取码：81jp

第四步：替换原工程中的ssl.lib和crypto.lib库，这里面有一个MT和MD的问题，我自己重新编译了OpenSSL源码解决的。

第五步：使用CMake生成工程。注意事项：

1、不要勾选PYTHON11相关的内容；

2、不要勾选WEBRTC相关的内容；

第五步：生成Open3d工程，编译即可。

以上，若还是不能解决问题，可在下面留言。