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原创 借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例

4、求这个模型与平面的交线,生成一个轮廓。读取点云,并且将点云变换到原始坐标系下。将平面和三角化和box 放在一个坐标系。主要参考以下博主的文章内容来实现的。简单看下halcon的实现过程。2、生成点云模型,将点云三角化。用pcl和vtk实现的效果。进行Delaunay三角化。对三角化做轴对齐包围盒。二、halcon思路。

2023-12-01 11:08:10 370

原创 qt 配置open3d

在pro 文件中添加 include(F:/xuwanlu/control.pri)解决找到 OpenGL32.Lib将lib 添加到 lib 的文件夹里面。开始因为lib文件出问题、换了之后出现更多问题。最后经过排查发现少了Gdi32.Lib。--来自百度网盘超级会员V4的分享。一、配置前要先编程open3d。重新构建项目然后回多出来pri。在pri中添加open3d目录。把txt 修改为 pri。提示glf3w.lib。

2023-02-14 15:43:30 923 1

原创 open3d 手动配准 py和c++2个版本

前几天配置好了open3d 今天实现一下。

2023-02-14 09:25:44 428

原创 windows 编译 open3d 下

开始配置 cmake 那时候选的路径。--来自百度网盘超级会员V4的分享。--来自百度网盘超级会员V4的分享。

2023-02-09 17:39:38 502 1

原创 windows 编译 open3d 上

signingkey = "gihub密码"1.第一步下载 tortoisegit。--来自百度网盘超级会员V4的分享。email = "gihub账号"鼠标一直用滚轮 避免进度条不动。

2023-02-09 16:41:19 281

原创 QT 配置CGAL 出现 In included file: no member named ‘Q_FOREACH‘ in namespace ‘boost‘

语法错误: 缺少“;”(在“CGAL::Iterator_range”的前面)“is_lightweight_proxy”: 符号不是 模板 类。“Q_FOREACH”:“::”左侧的符号必须是一种类型。对于参数“I”,“T”不是有效的 模板 类型变量。{”: 缺少函数标题(是否是老式的形式表?"tag": 不是 "boost" 的成员。语法错误: 缺少“;”(在“{”的前面)Q_FOREACH在Qt 5.9后移除了。语法错误:“函数样式强制转换”语法错误: 标识符“tag”“T”: 未声明的标识符。

2023-01-10 11:17:14 322

原创 点云采集 (图漾相机)

根据官网的sdk 写了一个一台相机的采集的代码。

2022-11-30 16:02:54 721 2

原创 树莓派制作自己的小车车(上)

树莓派

2022-10-08 14:22:05 1691 2

原创 windows 下 qt 显示 点云

主要实现qt 可视化 pcd

2022-09-20 10:56:19 522

原创 3d点云,测量网格最短距离

主要的测量方法Dijkstra和Floyd ,geonet。Fast Marching等等。。代码一:只能演示(需要自己改动)代码二:可以实现自己的选点。最后把网格的程序拿出来。

2022-08-10 15:28:58 706

原创 windos 安装 pcl

windows 11pcl 1.12.1vs 2019安装 包下载https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载目录打开exe弹出来的把这个文件里面的所有东西移到F:\PCL 1.12.1\bin在配置的时候发现没有OpenNI2 双击框里面的文件安装右键1 新建 右键2 C/C++ -> 常规 -> 附加..................

2022-07-12 15:16:40 885 1

原创 训练自己的DCGAN

ghttps://github.com/carpedm20/DCGAN-tensorflow源码链接链接:https://pan.baidu.com/s/1GLVmlohUaQcjnxj33UUAUg 提取码:gmo7 --来自百度网盘超级会员V3的分享修改后的代码链接:https://pan.baidu.com/s/1748yptqZYZcZ6MsBCoz_lg 提取码:biha --来自百度网盘超级会员V3的分享数据集这是我的环境 (3.7)首先我对图片做了一个resize填好路径开

2022-07-04 12:29:02 308 4

原创 yolov5 调用自己的dll(windows——c++)

训练自己的YOLO 并且封装 成 dll 提供他人调用

2022-06-07 12:38:23 1300 18

原创 vs2019 封装 自己的动态库(windows)

准备 安装一个vs2019官网 下载 地址下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、Linux (microsoft.com)链接:百度网盘 请输入提取码提取码:uoqj然后我们就开始新建文件夹 右键 打开 vs文件 新建 项目找到 一个 dll 的项目下一步 找 一个 自己 看这比较 舒服的 路径 和 名字 点击创建完成 以后 就有这4个文件夹找到 pc...

2022-05-27 14:36:52 690

原创 训练自己的yolox

标注用 labelme标注完成以后放在一个文件夹里面创建一个文件夹 比葫芦画瓢和我这样放import osimport numpy as npimport codecsimport jsonfrom glob import globimport cv2import shutilfrom sklearn.model_selection import train_test_split# 1.标签路径labelme_path =r"F:\1\2/" # 原始lab...

2022-05-19 22:59:16 293

原创 PCL-B样条曲面重建并测量

(1条消息) 上传明细-CSDN创作中心就是相当于在一些点云中拟合一条曲线。公式:

2022-05-07 13:53:11 372

原创 训练自己的keyPointsDetectionMethodWithTorch

具体自己可以百度代码keyPointsDetectionMethodWithTorch: 物体关键点检测算法。 关键点的数量可以随意指定,但训练集需要与指定的关键点数量一致。 本算法是基于Resnet+dsntnn组合网络构成的关键点坐标回归算法--KPDEM_model. 仓库的文件源码很简单。一个模型文件,两个数据处理文件(训练集和测试集),一个训练文件和一个测试文件。以及readme文件。 (gitee.com)或者看这个博主的介绍关键点模型算法---服装(Keypoints Det.

2022-04-21 16:22:51 2428 10

原创 第六天学 pyside2

测试功能py文件# -*- coding: utf-8 -*-# Form implementation generated from reading ui file 'untitled.ui'## Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.6## WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic5 is# run ...

2022-04-13 10:22:36 658

原创 windows 下复习 PF-Net

GitHub - zztianzz/PF-Net-Point-Fractal-Network: CVPR2020 PF-Net: Point Fractal Network for 3D Point Cloud Completion源码链接下载数据集https://pan.baidu.com/s/1MavAO_GHa0a6BZh4Oaogug 提取码:3hoe 环境baidu-aip==2.2.18.0cached-property==1.5.2certifi==2021.10.8

2022-04-11 15:49:22 1688 13

原创 ckpt 转 pb

正常保存的ckpt 有5个文件第三个是权重(其他的去网上查下)这是我的环境absl-py (1.0.0)astor (0.8.1)certifi (2016.2.28)gast (0.5.3)grpcio (1.12.1)h5py (2.7.0)Keras-Applications (1.0.8)Keras-Preprocessing (1.1.2)Markdown (2.6.9)numpy (1.13.3)pip (21.3.1)protobuf (3.7.1.

2022-03-04 08:48:49 1488

原创 第五天学 pyside2

经过5天的学习,我做了一个界面。我称它为 yolox-qt 1.0下面看效果来测一下功能训练完成自动删除路径功能基本成功在测试中发现了一个问题将是在显示图片的时候我写死了,你们可以自己改进一下。# -*- coding: utf-8 -*-# Form implementation generated from reading ui file '1.ui'## Created by: PyQt5 UI cod...

2022-01-25 23:00:02 461 1

原创 第四天学 pyside2

先看我写的界面简单测试一下功能接收正常下面是代码,详细功能还在实现中,已经有了模版。# -*- coding: utf-8 -*-# Form implementation generated from reading ui file '1.ui'## Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.6## WARNING: Any manual changes made to this file will be lost...

2022-01-24 15:28:31 266

原创 第三天学 pyside2

想要更快的学习pyside2难道让我手写界面不行,我做不到。打开pythonqtD:\anaconda\Lib\site-packages\PySide2\designer.exe$ProjectFileDir$第2个工具D:\anaconda\python.exe-m PyQt5.uic.pyuic $FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$.py$FileDir$工具完成看看效果qt工具正常...

2022-01-24 11:16:37 717

原创 第二天学 pyside2

我的创建自己的txtimport osimport PySide2dirname = os.path.dirname(PySide2.__file__)plugin_path = os.path.join(dirname, 'plugins', 'platforms')os.environ['QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH'] = plugin_pathfrom PySide2.QtWidgets import QApplication...

2022-01-21 13:52:32 290

原创 YOLOX 复现

显卡 1660环境windows10mirrors / Megvii-BaseDetection / YOLOX · GitCode下载源码mirrors / Megvii-BaseDetection / YOLOX · GitCode下载权重 创建环境这几个地方对好就行了。打开终端输入pip install -r requirements.txtpython setup.py install下载apexmir...

2022-01-21 11:02:38 2910

原创 第一天学 pyside2

主要用到了pyside2的窗口,文本,按钮。import osimport PySide2dirname = os.path.dirname(PySide2.__file__)plugin_path = os.path.join(dirname, 'plugins', 'platforms')os.environ['QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH'] = plugin_pathfrom PySide2.QtWidgets import QApplication, Q.

2022-01-20 15:20:29 183

原创 Windows 下复现 alphapose(master)

源码:mirrors / mvig-sjtu / alphapose · GitCode创建新环境找到demo——inference.py 运行少什么安装什么conda install pytorch=1.1.0 torchvision=0.3.0 -c pytorchpip install numpypip install tqdmconda install natsortpip install opencv-pythonpip ins...

2022-01-20 11:03:33 2369 20

原创 解决 python No module named ‘cython.bbox‘ 的问题

在复习 alphapose 的代码是发现 这个问题解决链接:https://pan.baidu.com/s/1C9W7mi9jyAlf_gMb7rV9Yg提取码:j7yz这是cython_bbox的库复制路径输入pip install “cython_bbox路径”检查

2022-01-19 16:04:45 3320 5

原创 windows 手机部署自己的yolov5 (下)

打开自己的训练的项目把pt 转 onnx压缩模型python -m onnxsim C:\Users\31319\Desktop\yolov5-5.0-master\yolov5-5.0-master\新建文件夹\best.onnx bast.onnx打开之前编译的转ncnn./onnx2ncnn bast.onnx bast.param bast.bin移出来在压缩自己该一下.\ncnnoptimize bast.param ...

2021-12-15 10:15:41 457 9

原创 windows 手机部署自己的yolov5 (中)

先安装cmakeDownload | CMake打开 windows +r 输入cmdcmake -version上面这个成功安装cmake。朋友的电...

2021-12-14 20:00:31 2113 2

原创 windows 手机部署自己的yolov5 (上)

安装9 等待 这一步可能网的问题会失败 这个位置不要动没有对勾,说明 9 步出错。退出软件用 这个结束。 切换5g 打开上面的软件 出现上面这个就完成了。网的问题出现这个就成功了...

2021-12-14 18:29:07 397 1

原创 windows训练自己的语义分割

训练自己的语义分割

2021-12-02 14:12:13 1904 1

原创 解决vs2019属性管理器里面没有Microsoft.Cpp.x64.user

链接: https://pan.baidu.com/s/1C7yeKPpS-dMifS6UOP0HEg提取码: xjfj 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦将下载好的文件夹放在C:\Users\31319\AppData\Local\Microsoft(这是我的路径)

2021-09-28 16:46:56 3490 6

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