【微处理器系统原理与应用设计第九讲】GPIO之按键控灯功能——按键控制灯进行亮灭转换的应用设计与程序分析

一、基础知识与明确

1、GPIO的有效电平

由按键结构决定，按键按下时输入为低电平，按键悬空时为输入为高电平，按键的输入给到GPIO的引脚（例如PC13）

2、条件控制语句

if(a)：如果a为非0数字或字符那么就为真，if条件成立，反之不成立。

if(!a)：如果！a为真，也就是a为0时，if条件成立，反之不成立。

if(a!=0)：如果a不等于0，则使得if条件成立，反之不成立。等价于if(a)。

if(a==0)： 如果a等于0，则使得if条件成立，反之不成立。等价于if(!a)。

3、单片机的执行速率一般为1s几十万次，按下按键的时长够走while循环很多次。

二、应用设计

1、功能需求

开发键控灯功能，即灯灭时，按一下按钮灯亮，灯亮时，按一下按钮灯灭。

2、设计思路

将PA5配置为数字推挽输出，PC13配置为数字输入。检测到PC13的输入从高电平变成低电平，PA5的值翻转。PA5初始输出为高电平。

3、软件流程图

4、主函数分析

int main()
{
	int btn_previous,btn_current; //定义变量
	LedInit(); //Led灯的初始化
	BtnInit(); //按钮的初始化
	btn_previous = 1; //初始化变量
	while(1){
		btn_current = BtnGet(); //获取当前按键的输入值
		if(!btn_current) //如果按键的输入为0，则进入第一层if语句
		{
			if(btn_previous) //如果之前的按键输入为1，则进入第二层if语句
				LedSw(); //Led灯进行翻转
		}
		btn_previous = btn_current; //更新按键的输入值
	}
	return 0;
		
}

（1） 初始化情况：没有按下按键的情况

（2）按下按键的瞬间

（3）继续按着按键的时候

（因为从按下到松开够while跑好多次，所以这种情况也要分析）

三、总结

1、本程序巧妙运用了btn_previous = btn_current指令来改变每次翻转后的按钮值来实现每按一次就运行一次LedSw，避免了在按的过程中程序一直跑while，而出现的亮灭快速交替的情况发生。

2、在程序内部没有由亮到灭和由灭到亮的操作之分，这是人为想要实现的目的，而在程序内部执行的只有LedSw的程序。