定时器定时中断&定时器外部中断

Qian Xiaoo

已于 2024-10-01 08:12:28 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2024-09-30 19:34:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63690570/article/details/142610148

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基础背景：TIM定时中断-CSDN博客

TIM的函数

// 恢复缺省设置
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
// 时基单元初始化，第一个参数TIMx选择某个定时器，第二个参数是结构体，包含了配置时基单元的一些参数。
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

// 把结构体变量赋一个默认值
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
// 使能计数器的，第一个参数是选择定时器TIMx，第二个是NewState，新的状态，使能还是失能。
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
// 使能中断输出信号，第一个TIMx，第二个TIM_IT，选择要配置哪个中断输出，第三个新的状态，使能还是失能。
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

// 下面六个函数对应的是时基单元的时钟选择部分。
// 选择内部时钟，参数只有TIMx。
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
// 选择ITRx其他定时器的时钟，第一个参数是TIMx，选择要配置的定时器，第二个参数是选择要接入哪个其他的定时器。
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
// 选择TIMx捕获通道的时钟，第一个参数是TIMx，第二个参数选择TIx具体的某个引脚，后面两个参数是输入的极性和滤波器。
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
// 选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟，参数ExtTRGPrescaler，外部触发预分频器，可以对TER的外部时钟再提前做一个分频。
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
// 选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟。
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
// 用来单独配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数的。
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

// 单独写预分频值的函数，Prescaler写的预分频值，TIM_PSCReloadMode写入的模式。
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
// 改变计数器的计数模式，第二个参数是选择新的计数器模式。
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);

// 自动重装器预装功能配置
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
// 给计数器写入一个值
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
// 给自动重装器写入一个值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);

// 获取当前计数器的值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
// 获取当前预分频器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);

// 获取标志位和清除标志位的
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器定时中断

线路图

代码

在每次复位时，发现值都是从1开始的，我们发现在TIM_TimeBaseInit()函数内部，最后会生成一个更新事件，来重装装载预分频器和重复计数器的值。

因为预分频器是有个缓冲寄存器的，写入的值只有在更新事件时才会真正起作用，所以为了让值立刻起作用，就在这最后，手动生成了一个更新事件。

但是由于更新事件和更新中断是同时发生的，更新中断会置更新中断标志位，当我们之后一旦初始化完了，更新中断就会立刻进入。

解决的方法：在TIM_TimeBaseInit()函数的后面，手动调用一下TIM_ClearFlag()函数。

Timer代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
    // 使用内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	// 初始化时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TIMeBaseInitStructure;
	TIM_TIMeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TIMeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TIMeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
	TIM_TIMeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;
	TIM_TIMeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TIMeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
//	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
//	{
//		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
//	}
//}

main代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
	}
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

定时器外部时钟

接线图

代码

Timer代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	// 开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	// 用于配置定时器的外部时钟模式2
	// TIM_ExtTRGPSC_OFF 表示关闭预分频器，即不对外部时钟进行预分频。
	// TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted: 这个参数用于配置外部触发信号的极性。
	// 0x00 表示不使用滤波器
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00);
	
	// 初始化时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	// 选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	// 自动重装
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	//配置TIM2定时器的中断，第二个参数表示定时器更新中断
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	// 配置NVIC的中断优先级分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	// 设置中断通道为TIM2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	// 启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
//	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
//	{
//		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
//	}
//}

main代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
		OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5);
	}
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}