C#调用Halcon并输出圆心坐标

编写Halcon代码

1、使用的示例图片如下：

2、编写Halcon算法用于计算左上角圆环的圆环内圆心坐标
部分代码如下：

dev_close_window ()
read_image (Image, 'F:/halcon_files/learning/222.bmp')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowID)
dev_set_part (0, 0, Height-1,Width-1)
dev_display (Image)

完整代码：请移步这里

导出为C#代码

C#窗体应用项目

1、首先添加引用halcondotnet：

2、选择添加现有项添加刚刚生成的test.cs文件到项目中

3、在工具箱->所有windows窗体，右击选择项，添加halcondotnet后选择HWindowControl,在工具箱->所有windows窗体的最下方可以看到HWindowControl控件已被添加
4、修改test.cs代码如下

public partial class HDevelopExport
{
  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;

    // Local iconic variables 
    HObject ho_Image, ho_ROI_0, ho_ImageReduced;
    HObject ho_Edges, ho_ContoursSplit, ho_ObjectSelected = null;
    HObject ho_ContCircle = null;
    public HTuple hv_Ox, hv_Oy;
    // Main procedure 
    private void action()
  {
    // Local control variables 
    HTuple hv_Width = null, hv_Height = null, hv_Number = null;
    HTuple hv_I = null, hv_Attrib = new HTuple();
    HTuple hv_Row = new HTuple(), hv_Column = new HTuple();
    HTuple hv_Radius = new HTuple(), hv_StartPhi = new HTuple();
    HTuple hv_EndPhi = new HTuple(), hv_PointOrder = new HTuple();

5、在Form1中添加一个hWindowControl控件用于显示图片，并添加一个button控件并命名为btnRun，两个textBox控件。在Form1.cs中调用刚刚生成的类 ：
HDevelopExport HD = new HDevelopExport();
在btnRun_Click中调用运行的方法，Form1.cs代码如下：

namespace HalconTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        HDevelopExport HD = new HDevelopExport();
        private void btnRun_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            HD.RunHalcon(hWindowControl1.HalconWindow);
            textBox1.Text = HD.hv_Ox.ToString();
            textBox2.Text = HD.hv_Oy.ToString();
        }
    }
}

6、运行效果如下：

运行后便可计算得到左上角圆环的内圆心坐标

总结

Halon能比较方便的进行图像视觉算法的处理，但对于一些控制及界面的二次开发需要用到其他平台进行开发，如C#，C++，LabVIEW等。在这里只将Halon用于图像算法处理，最终输出的数据处理结果由C#进行调用。并进一步利用其计算结果进行其他的自动化控制代码的编写。