【Halcon基础】求取图像中某个区域的中心坐标

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前言

提取ROI（兴趣区域，Region of Interest）是指从图像或图像中的某个位置或区域中提取感兴趣的部分。以下是一些常见的方法来提取ROI：

📢矩形区域提取：通过指定矩形框的坐标（左上角和右下角的像素坐标），可以在图像中提取矩形区域。

📢边界框提取：使用图像处理技术（例如边缘检测算法）来检测感兴趣目标的边界，并根据边界创建边界框，然后从图像中提取该边界框内的区域。

📢颜色或强度阈值提取：根据图像的颜色或强度信息，设置相应的阈值，通过二值化或阈值化方法提取与阈值条件匹配的ROI。

📢特征提取：利用图像特征检测算法（如SIFT、SURF、HOG等）来提取感兴趣目标的特征，然后根据特征信息确定ROI。

📢模板匹配：使用预先定义的模板图像，在源图像中进行模板匹配操作，找到与模板匹配的区域作为ROI。

第一步：提取ROI

read_image (Qq20210116074813, 'C:/Users/Administrator/Desktop/QQ截图20210116074813.png')
get_image_size (Qq20210116074813, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_display (Qq20210116074813)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
rgb1_to_gray (Qq20210116074813, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 132, 148)
connection (Regions, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 30.02, 156.98)

第二步：计算中心坐标

area_center (Regions, Area, Row, Column)

第三步：显示坐标

disp_message (WindowHandle, '面积'+Area+'  '+'坐标'+Row+ '  '+ Column, 'window', 20, 10, 'red', 'true')