Arduino使用SCoop实现多线程任务

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加载库文件

将下载到的SCoop文件夹放入Arduino\libraries中，并在新建ino文件时加载SCoop库文件

命令执行与调用

使用时在主程序的Setup函数中写入以下代码：

#include <SCoop.h>
void setup() {
  mySCoop.start();
}
void loop()
{
  yield();
}

完整代码及子线程完整定义

注意延迟函数使用sleep();不要使用delay();
sleep();只在当前线程进行延迟，delay();则会在全局进行延迟。
实现线程1以1s的频率闪烁，线程2以2s的频率闪烁

#include <SCoop.h>
defineTask(TaskTest1);//定义子线程1
defineTask(TaskTest2);//定义子线程2
void TaskTest1::setup()//线程1设定
{
  pinMode(2, OUTPUT);
}
void TaskTest1::loop()//线程1循环
{
  digitalWrite(2, HIGH);
  sleep(1000);
  digitalWrite(2, LOW);
  sleep(1000);
}

void TaskTest2::setup()//线程2设定
{
  pinMode(3, OUTPUT);
}
void TaskTest2::loop()//线程2循环
{
  digitalWrite(3, HIGH);
  sleep(2000);
  digitalWrite(3, LOW);
  sleep(2000);
}
void setup() {
  mySCoop.start();
}

void loop()
{
  yield();
}