电控学习第一周

int pin = 13;
void setup()
{
	pinMode(pin, OUTPUT);//设置13号引脚为输出状态
}
void loop()
{
	digitWrite(pin, HIGH);//设置13号引脚为高电平
	delay(1000);//延迟1秒，使能看到清晰的闪烁状态
	digitWrite(pin, LOW);//设置13号引脚为低电平
	delay(1000);//延迟1秒，使能看到清晰的闪烁状态
}

4、tone( )

在指定引脚产生指定频率的方波，可用于蜂鸣器或扬声器播放音效无返回值

tone(pin,frequency)

pin：要设置的引脚编号

frequency：音调频率

tone(pin,frequency,duration)

pin：要设置的引脚编号

frequency：音调频率

duration：音调持续时间

5、noTone( )

停止产生方波无返回值

noTone(pin)

pin：要设置的引脚编号

6、analogWrite( )

将模拟值(PWM波)写入引脚在指定引脚输出指定占空比的PWM方波无返回值

analogWrite(pin,value)

pin：要设置的引脚编号

value：占空比，介于0-255之间用于计算一段时间的通导时间

7、analogRead( )

读取模拟器接口的值，即读取施加到其中一个引脚的电压

此函数返回0-1023之间的数字，表示0-5v的电压

val=analogRead(pin)

pin：要设置的引脚编号 Mega上为0-15

val：接受模拟接口值的变量

例如：

施加到0号引脚的电压为2.5v，则analogRead(0)的返回值为512

1023 / 5 = 204.6 204.6 * 25 = 512

int analogPin = 3;//3号引脚
int val = 0;
void setup()
{
	Serial.begin(9600);//设置串口的波特率
}
void loop()
{
	val = analogRead(analogPin);//把analogPin号引脚的电压的值赋给val
	Serial.println(val);//输出analogPin号的电压并输出回车
}

8、attachInterrupt( )

中断函数

attchInterrupt(interrupt,function,mode)

interrupt：中断源，可选值为0或1（0为关，1为开）一般对应2号和3号数字 I/O 口

function：需要中断的函数名

mode：

LOW 低电平触发

CHANGE 在引脚电平变化时触发

RISING 低电平变为高电平时触发

FALLING 高电平变为低电平时触发

9、detachInterrupt( )

中断开关函数

detachInterrupt(interrupt)

interrupt = 1 开

interrupt = 0 关

10、interrupts( )

中断使能函数使能中断

11、noInterrupts( )

中断使能函数禁止中断

PWM脉冲宽度调制：

1、PWM作用：

1）通过简单的滤波电路，就可以生成真正的模拟输出量

2）控制灯光亮度，调节电机转速（限制电机和LED功率）

3）控制舵机角度

4）输出信号（接入喇叭可以发声）

5）速度控制器

2、产生PWM：

1）analogWrite(pin,val)

将模拟值(PWM波)写入引脚

在指定引脚输出指定占空比的PWM方波（方波），直到下一次调用analogWrite( )或在相同引脚上调用digitalRead( )或digitalWrite( )

pin：引脚（2-13，44-46号引脚）

value：占空比，介于0（始终通导）-255（始终关断）之间，对应电压0-5v 用于计算一段时间的通导时间

在调用analogWrite( )函数之前，不需要调用pinMode( )将引脚设置为输出

int pin = 8;
void setup()
{
	pinMode(pin, OUTPUT);
}
void loop()
{
	analogWrite(pin, 128);
	delay(500);
}

int ledPin = 13;
int analogPin = 3;
int val = 0;
void setup()
{
	pinMode(ledPin, OUTPUT);//将LED灯的引脚置为输出状态
}
void loop()
{
	val = analogRead(analogPin);//读取施加到3号引脚的电压，读取的值在 0到1023之间
	analogWrite(ledPin, (val / 4));//将模拟值写入LED灯13号引脚，输入的值在0到255之间
}

优点：不需要占用额外的CPU命令时间

2）手动代码实现

int pin = 38;
void setup()
{
	pinMode(pin, OUTPUT);
}
void loop()
{
	digitWrite(pin, HIGH);
	delayMicrosecond(100);//延迟100微秒
	digitWrite(pin, LOW);
	delayMicrosecond(1000-100);
}

优点：

1）PWM比例可以更准确

2）周期和频率可控制

3）所有的引脚都可以输出

缺点：

CPU无法进行其他的任务了（周期较大的PWM）

3）使用PWM寄存器

3、基本原理：

PWM是随着时间而变化的方波

On-Time（通导时间）时间信号持续时间较长

Off-Time（关断时间）时间信号持续时间较短

Period（周期） PWM信号的通导时间和关断时间的总和

Duty Cyde（占空比）在PWM信号周期内保持通导的时间信号的百分比

4、周期（通导时间）：

Ton 通导时间

Toff 信号的关断时间

Ttotal 周期

Ttotal = Ton + Toff

5、占空比：

用于计算一段时间的通导时间

D = Ton / (Ton+Toff) = Ton / Ttotal

魔法电子小Q

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电控学习第一周

程序代码：1、定义变量2、void setup( ){ } 只跑一遍程序3、void loop( ){ } 主函数是循环运行的Serial.begin(9600) 设置波特率要使与软件设置的波特率保持一致才能实现通信Serial.real( ) 读取PC机发送给Arduino的指令或字符一般用一个变量来接受值Serial.println( ) 打印返回电脑的信息末尾会输出回车Serial.print( ) 打印返回电脑的信息不输出回车换行函数：1、pinMode
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