空间后方交会

一、原理概述

作为一个搞测绘的，之前一直对这些东西理解的感觉还不太扎实，所以这里总结一下。

空间后方交会的基本思想是利用地面控制点及其在像片上的像点来确定单幅影像外方位元素的方法。如果我们知道每幅影像的六个外方位元素，那么很容易就能确定被摄物体与航摄影像的关系。因此获取影像的外方位元素，可采取的方法有：利用雷达、全球定位系统GPS、惯性导航系统INS以及星相摄影机来获取影像的外方位元素；也可以利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程反求该影像的外方位元素，这种方法称为单幅影像的空间后方交会。

具体的推导过程如下，设$S$为摄影中心