通过地面点构建空间三角网（MATLAB）

大鱼BIGFISH

已于 2022-04-19 21:50:44 修改

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分类专栏：点云杂记文章标签： matlab 点云几何

于 2022-04-19 21:33:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124281453

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本文介绍了如何使用MATLAB基于地面点构建空间三角网。通过选取窗口内的最低点作为地面点，利用PCL的贪婪投影三角化思想，将地面点投影到水平面，再借助MATLAB的三角剖分函数实现三角网的构建。

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果

一、简介

这里我们使用一个窗口选择窗口内的最低点作为地面点，借鉴PCL中贪婪投影三角化的思路，我们首先获取地面点将其投影至水平面上，然后再使用MATLAB中的三角剖分函数来构建一张空间三角网。

二、实现代码

DelaunayV1.m

%空间三角网
clc
clear
close all;

%获取点云数据
[fileName,pathName]=uigetfile({
   
   '*.las'

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