MATLAB ICP点云精配准

大鱼BIGFISH

已于 2022-04-26 13:41:41 修改

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分类专栏：点云杂记文章标签：点云配准 matlab

于 2022-04-26 10:17:20 首次发布

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本文介绍了使用MATLAB的pcregistericp函数进行ICP点云配准的原理、代码实现及效果分析。通过调整匹配点比例，探讨了局部最优和配准效果的关系，并给出了处理大规模数据集时的优化策略。

文章目录

一、原理概述
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、原理概述

具体的原理方面已经在之前的文章ICP代码实现，这里就不再多说了，下面主要使用了MATLAB中的pcregistericp函数来实现ICP配准功能。

二、实现代码

ICPV5.m

clear
close all;
clc

%读取目标点云数据Q
[fileName,pathName]=uigetfile("*.pcd",

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