CloudCompare&PCL 4PCS点云粗配准
文章目录一、原理概述二、PCL中的4PCS三、实现过程一、原理概述这里是引用二、PCL中的4PCS类型:pcl::registration::FPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >,相关参数:setTargetIndices (const IndicesPtr &target_indices)提供指向目标索引向量的指针。setSourceNormals (const Nor
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