一、简介
基于欧式距离对两个点云中的点进行最近距离匹配,即确定目标和查询点集/特性之间的对应关系,这也是很多配准过程的第一步工作。
二、PCL中的类型
类型为:pcl::registration::CorrespondenceEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar > ,相关函数:
void determineCorrespondences (pcl::Correspondences &correspondences, double max_distance=std::numeric_limits< double