CloudCompare源码分析之CCCoreLib模块：ICP算法（阅读经典）

一、简介

正好这段时间一直在研究一些点云配准的方法，之前也看过一些CloudCompare中的ICP算法的内容，因此对之前所阅读的一些内容进行了一些整理。

二、源码分析

调用部分

调用ICP的代码主要存储在mainwindow.cpp与ccRegistrationTools.cpp文件中，如下所示（挑重要的代码进行展示）：

void MainWindow::doActionRegister()