VS2019 CCCoreLib源码编译

一、背景

CCCoreLib是开源软件CloudCompare中的算法库，在使用中发现CCCoreLib中的功能貌似比PCL中的效率更高。我曾阅读过二者的部分源代码，在我看来PCL更像一本教科书，算法的实现与原始论文中的描述基本无差，对于了解方法的人很容易阅读，除此以外PCL的代码书写也可以让C++使用者受益良多；而CCCoreLib则做了不少工程优化来提高效率，潜在的缺点是维护人员少，相关开发者少，可能不太适合新手上手。做项目时候也可以对比一下二者的效果，选择更合适的。

二、编译过程记录

不同C++库编译起来其实大差不差，也建议大家跟着做每一步的时候想一下是这步是为了什么，之后也就能举一反三了。

1. 到github中的CCCorLib仓库clone最新版本的源码
   

2. 在指定位置打开命令行工具，输入git clone "复制的地址"，并在根目录下创建build文件夹来保存编译结果，结束后文件目录如下
   

3. 启动cmake-gui来生成vs解决方案

   • Where is the source code选择有CMakeList的最上层目录
     Where to build the binaries选择刚创建的build文件夹
   • 点击configure，根据自己需要选择编译器以及平台，我的环境是VS2019，然后点击Finish
     
   • 通常第一次构建都会报错，不需要担心，根据报错信息补全依赖库即可
     
     1. nanoflann是一个非常经典的项目，用来实现最近邻搜索，是FLANN的轻量化版本。同样，前往其GitHub仓库，按照报错信息将其clone到对应位置即可
     2. 作者使用了Qt来处理多线程，Qt的安装有点麻烦，可以选择不使用它，将CCCORELIB_USE_QT_CONCURRENT取消掉即可
        
   • 记得修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，（你也不想都安装到C盘吧
   • 这时候再configure就没啥问题了，然后点击generate

4. 打开build文件夹下的CCCoreLib.sln，右键ALL_BUILD，点击build
   

5. 继续改bug
   

   • Qt相关的bug
     这部分好像是作者没有处理好，既然有不依赖的Qt的选项，那其实不该有这样的错误。但好在你只需要把这些与Qt相关的代码注释掉即可，好像就五六行的样子。
   • ‘SearchParams’: is not a member of ‘nanoflann’
     这个应该也是没有跟nanoflann的版本对应好，新版本中SearchParams已经更改成了SearchParameters，修改过后就可以通过了

三、最后

编译的结果就是如下几个文件

如何配置库我就不多说了，无外乎那几个步骤，配置include路径，配置lib路径，添加附加依赖项，实在不会可以去看我之前配置PCL的文章，就是路径不一样，操作都是一样的。