PCL 拟合二维椭圆(迭代法)

一、简介

一般情况,我们会用椭圆拟合二维点,用椭球拟合三维点。在n维中,这些对象被称为超椭球体,由二次方程隐式定义

超椭球的中心是n×1向量C,n×n矩阵S是正定的,n×1向量X是超椭球上的任意点。矩阵S可以用特征分解,S = R D R T RDR^T RD

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