PCL 拟合二维椭圆（迭代法）

于 2024-06-17 23:59:33 发布
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： C++ PCL 拟合二维椭圆（迭代法）
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一、简介

一般情况，我们会用椭圆拟合二维点，用椭球拟合三维点。在n维中，这些对象被称为超椭球体，由二次方程隐式定义

超椭球的中心是n×1向量C，n×n矩阵S是正定的，n×1向量X是超椭球上的任意点。矩阵S可以用特征分解，S = R D R T RDR^T RD

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