PCL 欧式聚类（GPU版本）

大鱼BIGFISH

于 2024-07-30 23:43:19 发布

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分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签：聚类 C++ PCL GPU

本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/140809547

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一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

在最新的PCL版本（1.13.1和1.14.1）中，提供了一种基于GPU加速版本的欧式聚类算法，该算法优化了聚类过程，通过对数据查找的并行处理以达到加速聚类的目的，该算法依赖CUDA库（可以按照网上的教程进行安装即可）。

二、实现代码

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/gpu/containers/device_array.h>

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