PCL 曲线4点细分算法

于 2024-08-09 20:39:13 发布
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： c++ PCL 曲线4点细分算法
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一、简介

四点细分算法（Four-Point Subdivision Scheme）是一种用于生成平滑曲线的细分算法。与 Chaikin 逼近型细分算法不同，四点细分算法通过插入新的控制点来细化曲线，并生成一条逐步逼近的平滑曲线。该算法通常用于生成 B 样条曲线。

基本原理

四点细分算法的主要思想是：对每一对相邻的控制点之间插入一个新点，新点的位置通过插值计算得出。

  1. 初始控制点：从给定的控制点开始。
  2. 插入新点：对于每一对相邻的控制点，下一次细分的结果可以通过下式进行求得：
  1. 生成新的控制点序列：用新插入的点替代原来的控制点。
  2. 重复迭代：重复步骤 2 和 3，直到曲线达到所需的平滑度或指定的迭代次数。

二、实现代码

// PCL
#include <pcl/io
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