文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 基于对点云包围盒进行体素分割,实现一个简单的功能,已知一个体素的角点,获取这个角点连通的八邻域体素。 二、实现代码 //标准文件 #include <iostream> #include <thread> //PCL #