Timer2两个PWM实现互为180度

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     标题：操作DMA的练习
     软件平台：MDK-ARM Standard Version4.23
     硬件平台：stm32f4-discovery
     主频：168M     
     描述：Timer2两个PWM实现互为180度
     author：大舟
     data：2012-09-13
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 分频和周期计算公式：
 Prescaler = (TIMxCLK / TIMx counter clock) - 1;
 Period = (TIMx counter clock / TIM3 output clock) - 1 
 TIMx counter clock为你所需要的TXM的定时器时钟 
 
 在system_stm32f4xx.c中设置的APB1_Prescaler = 4 ,可知
 APB1时钟为168M/4*2=84M,因为如果APB1分频不为1，则定时时钟*2 
 APB2时钟为168M(Timer1/Timer8)
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void TIM2_PWM_PhaseShift_Init(void)
 {
 	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;