stm32入门教程——定时器timer之pwm

STM32F407系列微控制器是ST公司基于ARM Cortex-M4内核推出的高性能单片机，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域。其中，PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）功能是STM32F407非常重要的一个特性，它可以用来控制电机速度、调节LED亮度、产生模拟信号等。

### 1. PWM基本原理

PWM信号是由一系列不等间隔的脉冲组成的，其基本参数包括频率（Frequency）、占空比（Duty Cycle）和脉冲宽度（Pulse Width）。通过调整这些参数，可以实现对输出信号的精确控制。

- **频率**：PWM信号每秒钟的脉冲数量，单位是Hz（赫兹）。
- **占空比**：在一个PWM周期内，高电平持续的时间占总周期时间的百分比，通常用百分比表示。
- **脉冲宽度**：高电平的持续时间。

### 2. STM32F407的PWM功能

STM32F407拥有多个定时器（TIM1-TIM14，除了TIM6和TIM7），这些定时器都可以配置为PWM输出。特别是高级定时器TIM1和TIM8，它们可以同时产生多达7路PWM输出，而其他通用定时器也能同时产生多达4路PWM输出。

### 3. PWM配置步骤

配置STM32F407的PWM输出通常包括以下步骤：

1. **时钟使能**：首先需要使能定时器的时钟。
2. **GPIO配置**：配置与PWM输出相关的GPIO引脚为复用功能，设置为推挽输出模式。
3. **定时器配置**：设置定时器的预分频器（PSC）和自动重装载寄存器（ARR），以确定PWM的频率和周期。
4. **PWM模式配置**：配置定时器的捕获/比较寄存器（CCR），以设置PWM的占空比。
5. **输出使能**：最后，使能定时器的PWM输出功能，并启动定时器。

### 4. 示例代码

以下是一个基于STM32F407的PWM输出示例代码，该代码使用了HAL库函数来配置定时器TIM2产生PWM信号。在这个例子中，我们将配置PA5引脚产生一个频率为1kHz，占空比为50%的PWM信号。
#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    HAL_Delay(1000); // 简单的延时循环，实际应用中可以进行其他任务
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 这里配置系统时钟，具体配置根据实际硬件和需求来定
  // 以下是示例配置，仅供参考
  HAL_RCC_ClockConfig(& RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  // 使能GPIOA时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 配置GPIOA的PA5为PWM输出
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  // 使能TIM2时钟
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  // 设置TIM2的参数
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 83; // 预分频器设置，根据系统时钟计算得到1kHz的频率
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999; // 自动重装载寄存器，决定周期（占空比的计算基于此值）
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  // 配置PWM模式和占空比
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比50%，这里设置为周期的一半
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 配置TIM2的主模式输出触发
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);
}
```

在这个示例中，我们首先初始化了HAL库，然后配置了系统时钟和GPIO。接下来，我们初始化了TIM2定时器，并设置了其参数来产生PWM信号。
我们使用了`TIM_OCMODE_PWM1`模式来生成PWM，并设置了占空比为50%。最后，我们启动了PWM输出。

请注意，这个示例代码是基于STM32CubeMX生成的代码修改而来，实际使用时可能需要根据你的硬件和需求进行调整。特别是系统时钟配置函数`SystemClock_Config`，你需要根据你的硬件设计和时钟源来设置正确的参数。