LVQ神经网络基本原理与从聚类角度看本质

老饼讲解-BP神经网络

已于 2023-12-24 02:48:30 修改

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分类专栏：神经网络初级学习文章标签：神经网络人工智能深度学习

于 2022-05-26 07:43:34 首次发布

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LVQ(Learning Vector Quantization)神经网络是Kohonen于1989年提出基于竞争网络的学习矢量量化网络,主要用于做分类。

本文介绍LVQ神经网络的结构、运作与训练，是LVQ的入门教程，是LVQ原理理解、代码实现、实际应用的理论基础。

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笔者：

本文前面按传统神经网络角度讲解LVQ神经网络，其实从神经网络角度理解有些晦涩，最好从聚类中心点的角度理解，整个LVQ其实就是一两句话的事(放在文未)。
神经网络往往就是这样，明明是一个很简单的算法，但就要强套到“神经网络”上，搞得云里雾里，但一个小算法也因此而得以摇身一变。

一、LVQ的网络结构

LVQ的网络结构如下：

它是固定的三层网络，输入层，隐层，与输出层。
其中，

(1) 输入层与隐层全连接，
(2) 隐层与输出层是部分连接，隐层与输出层的连接权重固定为1。
(3) 输出神经元取值只为0或1.

二、LVQ输出的计算方法

LVQ网络输出y的数学表达式为：

其中，dist为欧氏距离，compet则为向量竞争函数，即向量中最大值者为1，其实为0.

例子解说

(1) 先计算隐神经元值，即 x与W21各行的距离的相反数

$\textbf{Hv} = \textbf{dist}(x,W_{21}) = \begin{bmatrix} -\sqrt{(2-2)^2+(3-2)^2}\\ -\sqrt{(2-1)^2+(3-5)^2}\\ -\sqrt{(2-6)^2+(3-4)^2} \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} -1\\ -\sqrt{5}\\ -\sqrt{17} \end{bmatrix}$

(2) 计算隐神经元激活值

$\textbf{Ha} = \textbf{compet}(\textbf{Hv} ) = \textbf{compet} \left ( \begin{bmatrix} -1\\ -\sqrt{5}\\ -\sqrt{17} \end{bmatrix} \right ) =\begin{bmatrix} 1\\ 0\\0 \end{bmatrix}$

(3)计算输出

$\text{y} = W_{32}*\textbf{Ha} =\begin{bmatrix} 1&1&0\\ 0&0&1 \end{bmatrix}*\begin{bmatrix} 1\\ 0\\0 \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} 1\\ 0 \end{bmatrix}$

实际上以上计算就是如下过程：

三、LVQ的本质与意义

LVQ的本质就是，每个隐神经元代表一个中心点，x离哪个神经元(中心点)近，就属于哪个该隐神经元所连接的类别。

它的本质就是找出k个中心点，每个中心点都代表一个类别，然后用中心点去判别样本的类别。
隐节点就是中心点，隐节点个数就是中心点的个数，而隐节点与输入的权重就是中心点的位置，而隐节点与输出的权重(连接)，就是隐节点所代表的类别。
LVQ的训练就是调整隐层与输入层的权重，也就是调整隐节点的位置。

总的来说，是如下对应

隐节点：聚类中心点。
隐节点与输入层的权重：聚类中心点的位置。
隐节点与输出层的连接(权重w32):隐节点所属类别。

LVQ的预测

判断样本离哪个聚类中心点最近，就判为该聚类中心点所指标的类别。

四、LVQ的网络构建

LVQ网络结构的确定主要有两个参数

(1)确定隐节点个数。
(2) 确定隐节点与输出节点的连接结构。

确定连接结构即确定输出层与隐层的权重矩阵w32。 $w32_{i,j}$ 为1时，代表第i个输出与第j个隐节点连接。

一般不直接设置w32,而是通过设置隐节占比pc来间接设置w32。
通过pc设置w32的例子：
有2个输出，10个隐节点，pc=[0.4，0.6]。
则与输出1连接的隐神经元为0.4*5=2个，与输出1连接的隐神经元为0.6*5=3个。
则
$W^{(32)} = \begin{bmatrix} 1 &1 &0 & 0 &0 \\ 0 & 0& 1& 1 &1 \end{bmatrix}$
PASS:实际上该点就是确定初始化多少个聚类中心点，与各个聚类中心点对应的类别。

五、LVQ的网络训练主流程

LVQ的训练过程只对w21(输入层到隐层的权重)进行训练。本质就是优化k个聚类中心点的位置。
PASS:隐层到输出层的权重经预设后不会再变动,也即聚类中心点所代表的类别，是不会在训练中改变的。
LVQ的训练采用逐样本训练方式，主流程如下：

循环迭代次数：
循环n次(n为样本数量个数)，每次随机抽取一个样本训练网络：
根据抽到的样本，使用lvq1,或lvq2计算w21的调整量dw21。
更新w21 = w21+dw21
计算本轮误差，如果是历史最优，则将当前w21作为历史最优w21。
返回历史最优的w21。

其中，lvq1和lvq2为dw21常用的两种计算规则

六、dw21的计算(lvq1,lvq2)

w21的调整规则常用的有两种算法:LVQ1和LVQ2.

(一) LVQ1规则

lvq1比较简单，就是如果网络对当前样本预测错误，则将当前胜出的隐节点远离样本,如果预测正确，则往样本靠近。

即竞争胜出的隐节点与输入对应的权重(即该隐节点所代表的聚类中心位置) 调整量为：

$\text{dw}=\begin{cases} \text{lr} *(x - w) & \text{ if } \textbf{Correct} \\ \text{lr} *(w - x) & \text{ if } \textbf{Err} \end{cases}$

(二) LVQ2规则

LVQ2主要解决LVQ1训练后，有些样本属于中心A，又差不多属于中心B这种场景。这样的结果虽然是正确的，但未必“界限”得非常清晰。

因此，引入lvq2,尽量使样本点更“清晰”地划分于某一个中心点。

符号说明：

以k1标为样本所判中心点(即最近的中心点)
以k2代表样本次近的中心点
d1,d2分别代表样本到k1,k2的距离

LVQ2规则如下：

如果

$\dfrac{\text{d}_{1}}{\text{d}_{2}} <s=\dfrac{1-\alpha}{1+\alpha}$

则对中心点作如下更新( $\alpha$ 一般取0.25，此时s=0.6 )：

如果样本实际真属于k1,则将k1往样本靠近，将k2远离样本。
如果样本实际不属于k1,而属于k2,则将k2往样本靠近，k1远离样本。
相比于LVQ1，LVQ2考虑了次近节点的位置，使界限更为清晰。

七、用聚类中心思想重看LVQ

我们用聚类中心点的角度来总结LVQ神经网络。

(一)LVQ1法

(1) 先初始化k个聚类中心点，并指定每个聚类中心点所属的类别
(2) 随机选择一个样本训练聚类中心点的位置。如果离该样本最近的聚类中心点与该样本同一类别，则调整该聚类中心点，使它离样本更近，否则，让它离样本更远(LVQ1规则)。
(3)重复(2)，直到分类误差达到目标值或达到最大迭代次数。

(二) LVQ2法

可以使用LVQ2法对LVQ1结果进一步优化，使样本对类别中心的归属更加“清晰”：

(1) 承接LVQ1的结果
(2) 随机选择一个样本训练聚类中心点的位置，如果样本离最近中心点与次近中心的距离差别不大，则如下调整：如果类别属于最近的中心点，则让最近中心点更加靠近，次近聚类中心点远离。如果样本类别不属于最近中心点，而属于次近中心点，则让最近中心点远离，次近中心点靠近。
(3)重复(2)，直到分类误差达到目标值或达到最大迭代次数。

PASS：用聚类中心点理解该方法是很简单的，但套到神经网络框架，搞得云里雾里。

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