输入子系统模型:
输入子系统由设备驱动层(input device driver),
核心层(input core)和事件驱动层(event driver)
三部份组成。 任何一次输入事件, 如鼠标移动, 按
键按下, 都需要通过InputDeviceDriver- >InputCore- >EventDrive
才能到达用 户 空间的应用程序。
设备驱动层:
将底层的硬件输入转化为统一事件型式, 向输入核心
( InputCore)汇报。
v 输入核心层:
为设备驱动层提供输入设备注册与操作接口 , 如:
为设备驱动层提供输入设备注册与操作接口 , 如:
input_register_device;通知事件处理层对事件
进行处理;
v 事件驱动层:
主要作用 是和用 户空间交互, 如提供read, open等设备方
法, 创建设备文件等。
事件类型:
EV_RST Reset EV_KEY 按键
EV_REL 相对坐标 EV_ABS 绝对坐标
EV_MSC 其它 EV_LED LED
EV_SND 声 音
EV_REP Repeat
EV_REP Repeat
EV_FF 力反馈
当事件类型为 EV_KEY时, 还需指明按键类型:
BTN_ LEFT:鼠标左键 BTN_0:数字0键
BTN_RIGHT:鼠标右键 BTN_1:数字1键
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/io.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/input.h> #define GPFCON 0x56000050 #define GPFDAT 0x56000054 struct work_struct *work1; struct timer_list buttons_timer; unsigned int *gpio_data; unsigned int key_num = 0; wait_queue_head_t key_q; struct input_dev *button_dev; void work1_func(struct work_struct *work) { mod_timer(&buttons_timer, jiffies + (HZ /10)); } void buttons_timer_function(unsigned long data) { unsigned int key_val; key_val = readw(gpio_data)&0x1; if (key_val == 0) { key_num = 4; input_report_key(button_dev,KEY_4,1); } key_val = readw(gpio_data)&0x4; if (key_val == 0) { key_num = 3; input_report_key(button_dev,KEY_3,1); } input_sync(button_dev); } irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id) { //1. 检测是否发生了按键中断 //2. 清除已经发生的按键中断 //3. 提交下半部 schedule_work(work1); //return 0; return IRQ_HANDLED; } void key_hw_init() { unsigned int *gpio_config; unsigned short data; gpio_config = ioremap(GPFCON,4); data = readw(gpio_config); data &= ~0b110011; data |= 0b100010; writew(data,gpio_config); gpio_data = ioremap(GPFDAT,4); } static int button_init() { int ret; /*分配输入型设备结构*/ button_dev = input_allocate_device(); /*申明所支持的事件类型*/ set_bit(EV_KEY,button_dev->evbit); /*申明可能上报的键编号*/ set_bit(KEY_3,button_dev->keybit); set_bit(KEY_4,button_dev->keybit); /*注册输入型设备*/ input_register_device(button_dev); //注册中断处理程序 request_irq(IRQ_EINT0,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)4); request_irq(IRQ_EINT2,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)3); //按键初始化 key_hw_init(); //. 创建工作 work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL); INIT_WORK(work1, work1_func); /* 初始化定时器 */ init_timer(&buttons_timer); buttons_timer.function = buttons_timer_function; /* 向内核注册一个定时器 */ add_timer(&buttons_timer); /*初始化等待队列*/ init_waitqueue_head(&key_q); return 0; } static void button_exit() { input_unregister_device(button_dev); } module_init(button_init); module_exit(button_exit);