Android 输入子系统

本文深入探讨了Linux输入子系统的架构,包括设备驱动层、核心层和事件驱动层的功能及交互流程。详细介绍了输入事件类型,如按键、相对坐标、绝对坐标等,并展示了如何在设备驱动中实现按键事件的上报,通过示例代码解释了设备注册、事件处理和定时器机制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

输入子系统模型

输入子系统由设备驱动层(input device driver)
核心层(input core)事件驱动层(event driver)
三部份组成。 任何一次输入事件, 如鼠标移动, 按
键按下, 都需要通过InputDeviceDriver- >InputCore- >EventDrive
才能到达用 户 空间的应用程序。

设备驱动层:
将底层的硬件输入转化为统一事件型式, 向输入核心
InputCore)汇报。
v 输入核心层:
为设备驱动层提供输入设备注册与操作接口 , 如:
为设备驱动层提供输入设备注册与操作接口 , 如:
input_register_device;通知事件处理层对事件
进行处理;
v 事件驱动层:
主要作用 是和用 户空间交互, 如提供read, open等设备方
法, 创建设备文件等。

 

事件类型:
EV_RST Reset EV_KEY 按键
EV_REL 相对坐标 EV_ABS 绝对坐标
EV_MSC 其它 EV_LED LED
EV_SND 声 音
EV_REP Repeat
EV_REP Repeat
EV_FF 力反馈
当事件类型为 EV_KEY时, 还需指明按键类型:
BTN_ LEFT:鼠标左键 BTN_0:数字0
BTN_RIGHT:鼠标右键 BTN_1:数字1

 

 

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/input.h>


#define GPFCON 0x56000050
#define GPFDAT 0x56000054

struct work_struct *work1;

struct timer_list buttons_timer;

unsigned int *gpio_data;

unsigned int key_num = 0;

wait_queue_head_t  key_q;

struct input_dev *button_dev;

void work1_func(struct work_struct *work)
{
    mod_timer(&buttons_timer, jiffies + (HZ /10));     
}

void buttons_timer_function(unsigned long data)  
{
    unsigned int key_val;
    
    key_val = readw(gpio_data)&0x1; 
    if (key_val == 0)
    {
       key_num = 4;
       input_report_key(button_dev,KEY_4,1);
    }
    
    key_val = readw(gpio_data)&0x4;
    if (key_val == 0)
    {
        key_num = 3;
        input_report_key(button_dev,KEY_3,1);
    }
    input_sync(button_dev);
    
} 


irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id)
{
    //1. 检测是否发生了按键中断
    
    //2. 清除已经发生的按键中断
    
    //3. 提交下半部
    schedule_work(work1);
    
    //return 0;
    return IRQ_HANDLED;
        
}

void key_hw_init()
{ 
    unsigned int *gpio_config;
    unsigned short data;
        
    gpio_config = ioremap(GPFCON,4);
    data = readw(gpio_config);
    data &= ~0b110011;
    data |= 0b100010;

    writew(data,gpio_config);
    
    gpio_data = ioremap(GPFDAT,4);

}


static int button_init()
{
    int ret;
    
    /*分配输入型设备结构*/
    button_dev = input_allocate_device();
    
    /*申明所支持的事件类型*/
    set_bit(EV_KEY,button_dev->evbit);
    
    /*申明可能上报的键编号*/
    set_bit(KEY_3,button_dev->keybit);
    set_bit(KEY_4,button_dev->keybit);
    
    /*注册输入型设备*/
    input_register_device(button_dev);
    
    //注册中断处理程序
    request_irq(IRQ_EINT0,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)4);
    request_irq(IRQ_EINT2,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)3);
    
    //按键初始化
    key_hw_init();
    
    //. 创建工作
    work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
    INIT_WORK(work1, work1_func);
    
    /* 初始化定时器 */  
    init_timer(&buttons_timer);   
    buttons_timer.function  = buttons_timer_function;  
    
    /* 向内核注册一个定时器 */  
    add_timer(&buttons_timer);  
    
    /*初始化等待队列*/
    init_waitqueue_head(&key_q);
 
    return 0;
    
}


static void button_exit()
{
    input_unregister_device(button_dev);    
}


module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

 

转载于:https://www.cnblogs.com/suncan/p/4428027.html

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