APP 通过 HAL 层访问硬件

分为以下几个步骤

1 在内核中编写驱动程序  （内核空间）

2 在HAL层增加接口访问硬件驱动

3 为HAL编写JNI 方法

4 再framework 层增加硬件访问服务

5 再App 层调用硬件访问服务

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