定时器基本上是所有嵌入式芯片都会具有的一个功能,不同的芯片在操作上也是大同小异,今天我们就来介绍一下AT32的定时器使用,以AT32403A为例。首先AT32403A提供了三种不同类型的定时器,分为基本定时器(BSCTMR)、通用定时器(GPTMR)以及高级定时器(ADVTMR),总共多达17个不同的定时器。由于这是第一讲,所以我们从最基础的基本定时器(BSCTMR)开始入门。
一、基本原理
来看一下BSCTMR的框图:
首先,基本定时器提供的是一个16位的计数器,也就是最大计数值和分频值均为65535,其中当计数器CNT的值到达设定的重装载值时,即会产生更新事件。
而分频器的作用是:用于对输入时钟按系数为 1~ 65536之间的任意数值分频。通俗的说就是可以通过对TMR的时钟进行分频,从而让其计数周期变快或变慢,来调整溢出的时间。
二、程序代码
简单讲一下代码实现的功能,配置TMR6让其每隔1ms进入一次中断,并翻转LED,如下:
void LED_Config(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_5; //选择PB5作为LED
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP; //配置为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed