自学笔记
文章平均质量分 93
DCcsdnDC
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu 16 AX201网卡安装后无法使用WIFI解决办法
Ubuntu 16 AX201网卡解决无法使用WIFI原创 2022-09-01 17:52:43 · 5563 阅读 · 9 评论 -
【ROS】ROS入门笔记-Turtlebot(Kuboki)+激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
一、环境准备1.软硬件情况本次使用的硬件为Kuboki小车底盘(Turtlebot 2套件的底盘)Xbox Kinect 2SLAMTEC(思岚)A2M8激光雷达WiFi环境车上工控机:类NUC迷你主机Ubuntu 18 64位ROS Melodic远程主机:笔记本电脑Ubuntu 18 64位ROS Melodic2.小车驱动配置小车驱动部分参考了以下教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2884.html2.1转载 2021-08-12 18:35:25 · 2144 阅读 · 1 评论 -
【ROS】ROS入门笔记-Gazebo仿真与实物测试篇
Gazebo仿真前面我们学习了ROS的一些基础知识,现在我们来学习ROS环境下的Gazebo仿真。文章目录Gazebo仿真一、优化物理仿真模型1.使用xacro文件优化URDF模型2.完善机器人模型的物理仿真属性3.在机器人模型中添加控制器插件二、创建物理仿真环境三、传感器仿真及应用一、优化物理仿真模型1.使用xacro文件优化URDF模型2.完善机器人模型的物理仿真属性3.在机器人模型中添加控制器插件二、创建物理仿真环境三、传感器仿真及应用...原创 2021-08-03 08:57:48 · 1726 阅读 · 0 评论 -
【ROS】ROS入门笔记-基础知识篇
ROS入门笔记前言:大三夏季小学期,自学一下ROS,参考资料为古月居的“ROS入门21讲”、哈工大李湛老师的“机器人操作系统创新实践训练营”和ROS Wiki。目录ROS入门笔记一、ROS的安装与环境配置1.在VM虚拟机中安装Ubuntu 202.构建与ros服务器的直通方式3.安装ROS3.1 配置Ubuntu软件仓库3.2 设置sources.list3.3 设置密钥3.4 开始安装3.5 设置环境4.测试ROS是否安装成功5.其他可能需要安装的东西二、ROS的核心概念三、ROS命令行工具的使用四原创 2021-07-20 21:00:46 · 815 阅读 · 0 评论