详解μC/OS-II软件定时器入门使用方法

本文介绍了μC/OS-II操作系统中软件定时器的基本使用,包括创建和启动步骤。通过OSTmrCreate函数创建定时器,并设置延时、周期、模式和回调函数。启动定时器则使用OSTmrStart函数。文中还提供了使用示例,展示了一个每秒切换LED状态的定时器应用。此外,注意OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC和OS_TICKS_PER_SEC的值对超时时间和时间片的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        μC/OS-II软件定时器的基本使用主要分为两步:创建与启动

一、基本知识

1、创建定时器

OS_TMR  *OSTmrCreate

(       

        INT32U           dly,
        INT32U           period,
        INT8U            opt,
        OS_TMR_CALLBACK  callback,
        void            *callback_arg,
        INT8U           *pname,
        INT8U           *perr

)

入口参数解释:

(1)dly:延时时间(单位:(1/OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC)秒)

如果参数opt为:OS_TMR_OPT_ONE_SHOT,则dly表示定时器超时时间

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