μC/OS-II软件定时器的基本使用主要分为两步:创建与启动
一、基本知识
1、创建定时器
OS_TMR *OSTmrCreate
(
INT32U dly,
INT32U period,
INT8U opt,
OS_TMR_CALLBACK callback,
void *callback_arg,
INT8U *pname,
INT8U *perr
)
入口参数解释:
(1)dly:延时时间(单位:(1/OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC)秒)
如果参数opt为:OS_TMR_OPT_ONE_SHOT,则dly表示定时器超时时间