uC/OS-II中的任务

一、任务的基本概念

1、任务及其种类

(1)任务和任务控制块

在实际生活中，有一个复杂的问题，常用的方法“分而治之”，将大问题分成多个小任务，然后逐个击破。
在uC/OS-II中，与小任务对应的程序实体叫做“任务”。uC/OS-II就是一个能对小任务进行管理和调度，然后并发执行这些小任务的多任务操作系统。
从代码上理解，uC/OS-II中的一个任务就是一个C函数。作为任务，这个C函数要受到操作系统的管理，应该具有一个控制块----任务控制块。
下图为一个任务的组成：
图一

（2）任务的管理

任务：用户任务、系统任务，最多含有64个任务。
任务注册：将任务控制块加入到链表中。
例如：
图2

2、任务的状态

图3

3、用户任务代码的一般性

（1）用户任务代码的一般结构介绍

代码如下：

void MyTask(void * pdata)
{
   
	while()
	{
   
    	······//可以被中断的代码
    	OS_ENTER_CRITICAL();        //关中断，进入临界区
    	······//不可以被中断的代码
    	OS_EXIT_CRITICAL();         //开中断，退出临界区
    	······//可以被中断的代码
    }
}

（2）用户应用程序的一般结构

代码如下：

void MyTask1(void * pdata)
{
   
	while()