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RSS订阅原创 常用的控制系统离散化方法
常用的控制系统离散化方法共有6种，分别是：（1）前向差分法（2）后向差分法（3）双线性变换法（4）脉冲响应不变法（5）阶跃响应不变法（6）零极点匹配法前三种方法比较简单易用，已知对应的S域传递函数，可以通过简单的代数变换求得对应的Z变换假设对应的传递函数为D(s) = 1/(RCs+1)前向差分法：s = (z-1)/Ts后向差分法：s = (z-1)/zTs双线性变换法：s = 2(z-1)/[...
2018-07-13 09:48:28
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Halcon3DMatching.zip
Halcon代码，surface based 3D 匹配。 给出了一个示例，模型为霸王龙模型，匹配对象为带有霸王龙侧面的三维场景。匹配得分较低，只有0.3多一些。因为场景中只有霸王龙的一个小侧面
2019-09-21
zynq7000 ucos v1.43
用于zynq7000的ucos，版本号1.43。下载后解压缩，在SDK中Xilinx Tools的Repositories中设置对应的路径
2018-08-17
自制的基于MATLAB Simulink的SVPWM模型
一个基于matlab simulink的svpwm模块的模型，基于matlab r2016b。使用时注意需要初始化period和Ts变量
2018-08-11
QuickServer 1.3 User guide & code
quickserver 1.3 说明文档以及随书代码。
quickserver 是一个方便易用的TCP UDP server
2018-07-27
基于STM32F373的ucos3移植
基于stm32f373的ucos3移植，演示多任务点灯。LED灯IO管脚和硬件有关，其余部分没有关系。下载后需要修改BSP_LED.C文件以后再使用
2017-09-10
空空如也
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