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原创 ABB工业机器人 学习笔记

视频课程：https://ke.qq.com/course/218931?taid=14125546143311871.概述

原创 YUMI使用中的问题

1.计数器丢失很头疼，因为其456轴没有锁死，所以断电状态下只要有些许移动，重新上电就得重新校准。方法是把各个关节对准之后，计数器更新。2.程序指针丢失网上无解答，使用ROBOTSTUDIO进行相同操作后，也显示这个。解决办法：主要是只设置了单手，所以另一个手没有程序运行，故报错。...

原创 ROBOTSTUDIO学习

RobotWare： 从概念上讲，RobotWare 是指用于创建 RobotWare 系统的软件和RobotWare 系统本身。工具中心点坐标系也称为 TCP，它是工具的中心点。我们可以为一个机器人定义几个不同的 TCP。用户坐标系简称为 UCS，根据您的需要创建相应的参照点。RobotStudio 提供以下两个功能级别：• 基本版：提供所选的 RobotStudio 功能，如配置，编...

原创 ABB手册目录

原创 YUMI产品规格书

IRB 14000是ABB Robotics公司的第一代双臂机器人，每个臂有7个轴，工业机器人，专门为使用基于机器人的柔性自动化的制造业设计，例如3C行业。该机器人具有开放式结构，特别适用于灵活使用，并且可以与外部系统广泛通信。操作系统机器人配备了控制器(位于机器人身体内部)和机器人控制软件，RobotWare。RobotWare支持机器人系统的各个方面，如运动控制、应用程序的开发和执行、通...

原创 ABB ROBOTSTUDIO学习

视频链接：https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/tutorials

原创 HALCON学习笔记（1）

HALCON图像处理基础halcon 中赋值使用 i:=#冒号的意思：threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )你可以看到，第一个冒号前面有个 Image，这是第一类参数，图标输入参数第二个冒号前面的是Region，这是第二类，图标输出参数接下来，第三个冒号前面 是MinGray, MaxGray，告诉你有两个第三类参数，控制输入参数...

原创 YUMI学习笔记（3）--工作站搭建

需要：RobotStudio 6.0以上https://www.jb51.net/softjc/607038.html模型库中找到YUMI模型库中SMART GRIPPER 手指机器人系统：6.0以上选项：语言：chinese，vision自动载入虚拟示教器上电手臂运动时，前端不会动...

原创 YUMI学习笔记（2）--拆箱和上电

原创 YUMI学习笔记（1）--YUMI介绍

单手负载0.5kg重复定位精度0.02mm重量38kg桌面安装无需外接控制柜可以做引导式编程，实现点位记录和程序重现。（UR示教模式）内置摄像头！！！手臂上...

转载 一文弄懂halcon例程：rim.hdev

一文弄懂halcon例程：rim.hdev打怪的路上总是无聊的，但是也不能不打啊，我自己现在也在每天打怪升级呢。昨天就因为一个问题，我到视觉群问里面的大牛，结果，他不帮我解答，他不告诉我怎么解决就算了呗，却总是说我基础不行，要从头学，要去他那报班。我说我事情有个轻重缓急啊，现在项目上一个小问题耽误进度了，我抛下不管，跑去报班从头学，回头再来解决这个问题？他说项目走外包，要不然我以后还会遇到问题。...

原创 halcon 孔识别

dev_open_window(0,0,768,576,‘black’,WindowID)set_display_font (WindowID,16,‘mono’,‘true’, ‘false’)read_image (Rim,‘C:/Users/Super_Dai/Desktop/exp1.png’)threshold(Rim,Dark,0,128)dev_set_draw(‘fill’...

原创 关于socket

https://www.cnblogs.com/dolphinX/p/3460545.html