ROBOTSTUDIO学习

RobotWare： 从概念上讲，RobotWare 是指用于创建 RobotWare 系统的软件和RobotWare 系统本身。

工具中心点坐标系也称为 TCP，它是工具的中心点。我们可以为一个机器人定义几
个不同的 TCP。

用户坐标系简称为 UCS，根据您的需要创建相应的参照点。

RobotStudio 提供以下两个功能级别：
• 基本版：提供所选的 RobotStudio 功能，如配置，编程和运行虚拟控制器。还
可以通过以太网对实际控制器进行编程，配置和监控等在线操作。
• 高级版：提供 RobotStudio 所有的离线编程功能和多机器人仿真功能。高级版
中包含基本版中的所有功能。要使用高级版需进行激活。

https://ke.qq.com/course/108329?taid=312544770238249&dialog=1
1.使用Robotstudio与机器人建立连接
自动获取IP or
手动获取IP：重新启动->高级->启动引导应用程序->启动引导应用程序->setting->use the following IP settings->OK->OK;select System->选择系统->OK->重启
打开Robostudio->控制器->添加控制器

2.使用RS进行备份与恢复操作
备份：备份->创建备份->不能有中文
恢复：请求写权限->确定->备份->恢复

3.使用RobotStudio在线编辑IO信号
1.在线创造板卡
连接->请求写权限->配置编辑器->IOsystem->Device->新建->DSQC651->确定->OK
signal->右键新建signal->确定->OK
重启->重启动

4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序
连接->请求写权限->同意
左侧：
添加指令：指令里面选

应用，全部应用，保存
注释使用上方评论

下方注意：已检查，无错误

5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围
连接->写权限
配置编辑器->motion->arm

单位为rad,
重启控制器
6.使用RobotStudio在线设定用户操作权限
连接->请求写权限
用户管理->编辑用户账户

切换用户，
注销，登陆
！！！一定保证其中一个用户有管理员权限

7.RobotStudio6.0安装机器人系统方法
备份->创建备份
安装管理器->新建->系统名称->添加