1.计数器丢失
很头疼,因为其456轴没有锁死,所以断电状态下只要有些许移动,重新上电就得重新校准。
方法是把各个关节对准之后,计数器更新。
2.程序指针丢失
网上无解答,使用ROBOTSTUDIO进行相同操作后,也显示这个。
解决办法:主要是只设置了单手,所以另一个手没有程序运行,故报错。
3.7个参数意义
1.计数器丢失
很头疼,因为其456轴没有锁死,所以断电状态下只要有些许移动,重新上电就得重新校准。
方法是把各个关节对准之后,计数器更新。
2.程序指针丢失
网上无解答,使用ROBOTSTUDIO进行相同操作后,也显示这个。
解决办法:主要是只设置了单手,所以另一个手没有程序运行,故报错。
3.7个参数意义