视频课程:https://ke.qq.com/course/218931?taid=1412554614331187
1.概述
2.机器人操作的安全注意事项
维修时不能带点操作
与机器人保持只够安全距离
做好静电放电防护
做好紧急停止
使用二氧化碳灭火器
手动模式最高250mm/s,有人在用手动模式
3.RobotStudio相关
添加模型->控制器->示教器
4.基础操作知识
虚拟示教器状态切换
设定时间日期
日志查看
备份和恢复
示教器
使能器
手动操纵:需要使能,单轴运动、线性运动(增量模式)、重定位运动(TCP点不变,改变末端姿态)
切换:
转数计数器更新
回原点顺序:456123
IO通讯:
支持Socket