ABB工业机器人 学习笔记

视频课程:https://ke.qq.com/course/218931?taid=1412554614331187

1.概述
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2.机器人操作的安全注意事项
维修时不能带点操作
与机器人保持只够安全距离
做好静电放电防护
做好紧急停止
使用二氧化碳灭火器
手动模式最高250mm/s,有人在用手动模式

3.RobotStudio相关
添加模型->控制器->示教器

4.基础操作知识
虚拟示教器状态切换
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设定时间日期
日志查看
备份和恢复
示教器
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使能器
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手动操纵:需要使能,单轴运动、线性运动(增量模式)、重定位运动(TCP点不变,改变末端姿态)
切换:
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转数计数器更新
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回原点顺序:456123

IO通讯:
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支持Socket

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